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1. (WO2016095695) BRAKING TORQUE CLOSED-LOOP CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR SWITCH RELUCTANCE MOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/095695    International Application No.:    PCT/CN2015/095906
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 30.11.2015
IPC:
H02P 6/24 (2006.01)
Applicants: CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY [CN/CN]; Science Academy of China University of Miningand Technology No. 1 University Road Xuzhou, Jiangsu 221116 (CN)
Inventors: CHEN, Hao; (CN).
CHENG, He; (CN).
YANG, Zhou; (CN).
WANG, Qing; (CN).
WANG, Qianlong; (CN).
WANG, Xing; (CN)
Agent: JW IP LAW FIRM; Room 701, Floor 7 Building A5, No.14 Courtyard, Jiuxianqiao Road, Chaoyang District Beijing 100015 (CN)
Priority Data:
201410773037.8 15.12.2014 CN
Title (EN) BRAKING TORQUE CLOSED-LOOP CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR SWITCH RELUCTANCE MOTOR
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE EN CIRCUIT FERMÉ DE COUPLE DE FREINAGE ET PROCÉDÉ POUR MOTEUR À RÉLUCTANCE COMMUTÉE
(ZH) 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法
Abstract: front page image
(EN)A braking torque closed-loop control system and method for switch reluctance motor belong to motor braking closed-loop control systems and methods. The closed-loop control system is composed of a torque regulator, a mode selector, a current regulator, an angle optimization controller and a torque estimator. The braking torque closed-loop control is adopted by the whole system. On the basis of the rotating speed of the motor, the mode selector selects an implementation of phase current soft chopper control in a low rotating speed region and an implementation of angle position control in a high rotating speed region. The current regulator performs soft chopper hysteretic current regulation. The angle optimization controller optimizes a turn-on angle and a turn-off angle of a power converter master switch to reduce torque pulsation and improve braking energy feedback efficiency. The torque estimator conducts on-line estimation of an actual braking torque estimated value of the switch reluctance motor on the basis of an actual phase voltage and an actual phase current of the motor to achieve braking torque signal feedback. The method has advantages of low switching frequency, small switching loss, fast braking torque response, high braking torque control accuracy, small braking torque pulsation, and high energy feedback efficiency.
(FR)L’invention concerne un système de commande en circuit fermé de couple de freinage et un procédé pour moteur à réluctance commutée qui appartiennent aux systèmes et aux procédés de commande en circuit fermé de freinage de moteurs. Le système de commande en circuit fermé est composé d’un régulateur de couple, d’un sélecteur de mode, d’un régulateur de courant, d’un contrôleur d’optimisation d’angle et d’un estimateur de couple. La commande en circuit fermé de couple de freinage est adoptée par l’ensemble du système. Sur la base de la vitesse de rotation du moteur, le sélecteur de mode sélectionne un mode de réalisation de commande de hacheur doux de courant de phase dans une zone de basse vitesse de rotation et un mode de réalisation de commande de position d’angle dans une zone de grande vitesse de rotation. Le régulateur de courant procède à une régulation de courant d’hystérésis de hacheur doux. Le contrôleur d’optimisation d’angle optimise un angle d’activation et un angle de désactivation d’un commutateur maître de convertisseur de puissance pour réduire la pulsation de couple et améliorer le rendement de rétroaction de l’énergie de freinage. L’estimateur de couple conduit une estimation en ligne d’une valeur estimée d'un couple de freinage réel du moteur à réluctance commutée sur la base d’une tension de phase réelle et d’un courant de phase réel du moteur pour atteindre une rétroaction de signal de couple de freinage. Le procédé présente les avantages d’une basse fréquence de commutation, d’une faible perte de commutation, d’une réponse de couple de freinage rapide, d’une haute précision de commande de couple de freinage, d’une faible pulsation de couple de freinage, et d’un haut rendement de rétroaction d’énergie.
(ZH)一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法,属于电机制动闭环控制系统及方法。该闭环控制系统由转矩调节器、模式选择器、电流调节器、角度优化控制器和转矩估计器组成;整个系统采用制动转矩闭环控制,模式选择器根据电机转速,在低转速区选择实现相电流软斩波控制,在高转速区选择实现角度位置控制,电流调节器实现软斩波滞环电流调节,角度优化控制器优化功率变换器主开关开通角和关断角以减小转矩脉动、提高制动能量回馈效率,转矩估计器由电机实际相电压和相电流在线估计开关磁阻电机实际制动转矩估计值,实现制动转矩信号反馈。该方法开关频率低、开关损耗小,制动转矩响应快、制动转矩控制精度高、制动转矩脉动小、能量回馈效率高。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)