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1. (WO2016095131) GASTROINTESTINAL TRACT AUTOMATIC DETECTION SYSTEM HAVING BIONIC MICROROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/095131    International Application No.:    PCT/CN2014/094115
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 17.12.2014
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
Applicants: SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY [CN/CN]; No.800 DongChuan Road Shanghai 200240 (CN)
Inventors: YAN, Guozheng; (CN).
GAO, Jinyang; (CN).
WANG, Zhiwu; (CN).
LIU, Dasheng; (CN).
JIANG, Pingping; (CN).
HE, Shu; (CN).
YANG, Kai; (CN).
ZENG, Kun; (CN).
YU, Zhenfen; (CN)
Agent: SHANGHAI JIAODA PATENT AGENCY; Room 402, No.788 DingXi Road Shanghai 200052 (CN)
Priority Data:
Title (EN) GASTROINTESTINAL TRACT AUTOMATIC DETECTION SYSTEM HAVING BIONIC MICROROBOT
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION AUTOMATIQUE POUR TRACTUS GASTRO-INTESTINAL AVEC MICROROBOT BIONIQUE
(ZH) 具有微型仿生机器人的胃肠道自动化检测系统
Abstract: front page image
(EN)A gastrointestinal tract automatic detection system having a bionic microrobot comprises a fluorescence endoscopy of a bionic microrobot, a wireless energy supply subsystem, a patient bed and driving subsystem, and a human-machine interface and control subsystem. The fluorescence endoscopy uses a seal structure based on an O-shaped seal ring (26, 27), and accordingly, the stability of the system is improved. A three-dimensional wireless energy receiving device (35) is designed as a ring cylinder and is integrated to a peripheral space of an axially-telescoping mechanism (15), and accordingly, the axial length of the fluorescence endoscopy is reduced, and the applicability of the system is improved. The detection system can automatically detect precancerous lesions of the whole gastrointestinal tract and other diseases in a high-efficiency, high-quality and noninvasive manner.
(FR)La présente invention concerne un système de détection automatique pour tractus gastro-intestinal ayant un microrobot bionique qui comprend un système d'endoscopie à fluorescence de microrobot bionique, un sous-système d'alimentation électrique sans fil, un sous-système d'entraînement de lit pour patient, et un sous-système de commande et d'interface homme-machine. Le système d'endoscopie à fluorescence utilise une structure d'étanchéité basée sur un joint d'étanchéité torique (26, 27), et en conséquence, la stabilité du système est améliorée. Un dispositif de réception d'énergie sans fil en trois dimensions (35) est conçu comme un cylindre annulaire et est intégré à un espace périphérique d'un mécanisme axialement télescopique (15), et en conséquence, la longueur axiale du système d'endoscopie à fluorescence est réduite, et l'applicabilité du système est améliorée. Le système de détection peut détecter automatiquement des lésions précancéreuses de l'ensemble du tractus gastro-intestinal et d'autres maladies de manière très efficace, hautement qualitative et non invasive.
(ZH)一种具有微型仿生机器人的胃肠道自动化检测系统,包括:微型仿生机器人荧光内镜、无线供能子系统、躺卧床及驱动子系统、人机界面及控制子系统。荧光内镜使用基于O形密封圈(26、27)的密封结构,提高了系统的稳定性;将三维无线能量接收装置(35)设计为圆环柱形,并集成到轴向伸缩机构(15)的外围空间,减小了荧光内镜的轴向长度,增加了系统的适用性。这种检测系统可实现对全胃肠道癌前病变和其他疾病的高效、高质量、无创的自动化检测。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)