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1. (WO2016094925) METHOD FOR PREDETERMINING THE WORKING AREA OF A ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/094925    International Application No.:    PCT/AT2015/050324
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 18.12.2015
Chapter 2 Demand Filed:    19.10.2016    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: KEBA AG [AT/AT]; Gewerbepark Urfahr 14 bis 16 4041 Linz (AT)
Inventors: AUGDOPPLER, Christian; (AT).
MEENERS, Klaus; (DE)
Agent: ANWÄLTE BURGER UND PARTNER RECHTSANWALT GMBH; Rosenauerweg 16 4580 Windischgarsten (AT)
Priority Data:
10 2014 019 209.1 19.12.2014 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR VORGABE DES ARBEITSRAUMS EINES ROBOTERS
(EN) METHOD FOR PREDETERMINING THE WORKING AREA OF A ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE SPÉCIFICATION DE L’ESPACE DE TRAVAIL D’UN ROBOT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorgabe des Arbeitsraums eines Roboters (10), bei welchem der Arbeitsraum (16) für den Roboter (10) vorgegeben und während des Betriebs des Roboters (10) überwacht wird, wobei ein Werkzeugmittelpunkt (14) der Roboters (10) ausschließlich innerhalb des vorgegebenen Arbeitsraums (16) bewegt wird, wobei eine relative Anordnung eines Objekts (12) zu dem Roboter (10) erfasst und die Anordnung des Arbeitsraums (16) in Abhängigkeit von der erfassten relativen Anordnung des Objekts (12) vorgegeben wird.
(EN)The invention relates to a method for predetermining the working area of a robot (10), wherein the working area (16) for the robot (10) is predetermined and monitored during the operation of the robot (10), wherein a tool centre point (14) of the robot (10) is moved exclusively within the predetermined working area (16), wherein a relative arrangement of an object (12) with respect to the robot (10) is sensed and the arrangement of the working area (16) is predetermined as a function of the sensed relative arrangement of the object (12).
(FR)L'invention concerne un procédé de spécification de l’espace de travail d’un robot (10), selon lequel l'espace de travail (16) pour le robot (10) est spécifié et surveillé pendant le fonctionnement du robot (10). Un point central d'outil (14) du robot (10) est déplacé exclusivement à l'intérieur de l'espace de travail (16) spécifié et une disposition relative d'un objet (12) par rapport au robot (10) est détectée et la disposition de l'espace de travail (16) est spécifiée en fonction de la disposition relative détectée de l'objet (12).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)