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1. (WO2016094224) AUTONOMOUS VEHICLE DETECTION OF AND RESPONSE TO YIELD SCENARIOS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/094224    International Application No.:    PCT/US2015/063926
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 04.12.2015
IPC:
G08G 1/0962 (2006.01), B60W 30/18 (2012.01), G06K 9/00 (2006.01), G08G 1/0967 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: TOYOTA MOTOR ENGINEERING & MANUFACTURING NORTH AMERICA, INC. [US/US]; 25 Atlantic Avenue Erlanger, Kentucky 41018 (US)
Inventors: OKUMURA, Bunyo; (US)
Agent: DARROW, Christopher G.; (US)
Priority Data:
14/565,265 09.12.2014 US
Title (EN) AUTONOMOUS VEHICLE DETECTION OF AND RESPONSE TO YIELD SCENARIOS
(FR) DÉTECTION DE VÉHICULE AUTONOME DES SCÉNARIOS DE PRIORITÉ ET RÉPONSE À CES DERNIERS
Abstract: front page image
(EN)An automated driving system and methods are disclosed. The automated driving system includes a perception system disposed on an autonomous vehicle. The automated driving system can detect an intersection including a yield scenario and identify a check point between the autonomous vehicle and the yield scenario. Prior to the autonomous vehicle reaching the check point, the automated driving system can send a command to one or more vehicle systems to control the autonomous vehicle to stop at the yield scenario. After the autonomous vehicle reaches the check point, the automated driving system can detect, using the perception system, information for the intersection. If the information indicates clear passage through the intersection for the autonomous vehicle, the automated driving system can send a command to the one or more vehicle systems to drive the autonomous vehicle through the intersection.
(FR)L'invention concerne un système d'entraînement automatisé et des procédés. Le système d'entraînement automatisé comprend un système de perception disposé sur un véhicule autonome. Le système d'entraînement automatisé peut détecter une intersection comprenant un scénario de priorité et identifier un point de contrôle entre le véhicule autonome et le scénario de priorité. Avant que le véhicule autonome n'atteigne le point de contrôle, le système d'entraînement automatisé peut envoyer une instruction à un ou plusieurs systèmes du véhicule pour ordonner au véhicule autonome de s'arrêter au niveau du scénario de priorité. Après que le véhicule autonome a atteint le point de contrôle, le système d'entraînement automatisé peut détecter, à l'aide du système de perception, des informations concernant l'intersection. Si les informations indiquent un passage libre à travers l'intersection pour le véhicule autonome, le système d'entraînement automatisé peut envoyer une instruction à un ou plusieurs systèmes du véhicule pour conduire le véhicule autonome à travers l'intersection.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)