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1. (WO2016094088) AUTONOMOUS VEHICLE DETECTION OF AND RESPONSE TO INTERSECTION PRIORITY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/094088    International Application No.:    PCT/US2015/062673
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 25.11.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), B60W 30/18 (2012.01)
Applicants: TOYOTA MOTOR ENGINEERING & MANUFACTURING NORTH AMERICA, INC. [US/US]; 25 Atlantic Avenue Erlanger, Kentucky 41018 (US)
Inventors: OKUMURA, Bunyo; (US)
Agent: DARROW, Christopher G.; (US)
Priority Data:
14/565,278 09.12.2014 US
Title (EN) AUTONOMOUS VEHICLE DETECTION OF AND RESPONSE TO INTERSECTION PRIORITY
(FR) DÉTECTION ET RÉACTION À LA PRIORITÉ DANS UNE INTERSECTION PAR UN VÉHICULE AUTONOME
Abstract: front page image
(EN)An automated driving system and methods are disclosed. The automated driving system includes a perception system disposed on an autonomous vehicle. The automated driving system can detect, using the perception system, a neighboring vehicle proximate to an intersection, identify two or more potential paths through the intersection for the neighboring vehicle, determine a path priority for each of the two or more potential paths, and determine a path priority for a planned path through the intersection for the autonomous vehicle. If the path priority of at least one of the potential paths is higher than the path priority of the planned path, the automated driving system can send a command to one or more vehicle systems configured to allow the neighboring vehicle to proceed through the intersection before the autonomous vehicle.
(FR)L'invention concerne un système et des procédés de conduite autonome. Le système de conduite autonome comprend un système de perception disposé sur un véhicule autonome. Le système de conduite autonome peut détecter, à l'aide du système de perception, un véhicule voisin approchant d'une intersection, identifier au moins deux chemins potentiels dans l'intersection pour le véhicule voisin, déterminer une priorité de chemin pour chacun desdits au moins deux chemins potentiels, et déterminer une priorité pour un chemin planifié dans l'intersection pour le véhicule autonome. Si la priorité de chemin d'au moins l'un des chemins potentiels est supérieure à la priorité du chemin planifié, le système de conduite autonome peut envoyer une instruction à un ou plusieurs systèmes de véhicule conçus pour permettre au véhicule voisin de passer l'intersection avant le véhicule autonome.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)