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1. (WO2016093102) VEHICLE BRAKING AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/093102    International Application No.:    PCT/JP2015/083674
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 30.11.2015
IPC:
B60L 15/20 (2006.01), B60L 9/18 (2006.01), B60T 8/175 (2006.01), B60T 8/1761 (2006.01), B60T 8/17 (2006.01)
Applicants: NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP)
Inventors: SUGAI, Tomohiro; (JP)
Agent: SUGIMOTO, Shuji; (JP)
Priority Data:
2014-247572 08.12.2014 JP
Title (EN) VEHICLE BRAKING AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT ET DE FREINAGE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制駆動力制御装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a vehicle braking and driving force control device with which, in a vehicle provided with motors for individually driving a plurality of wheels, a control system can be switched in accordance with the necessity for slip rate control, and with which, when it is determined that slip rate control is necessary, accurate slip rate control can be performed while maintaining motor control response even if the communication speed between a vehicle controller and a motor controller is low. A vehicle controller (9) includes a slip rate control necessity determination unit (24) that determines the necessity for slip rate control using a wheel speed and a vehicle speed at the position of each wheel, said vehicle speed being calculated by a torque command value/speed calculation unit (10). A motor controller (8b) includes a slip rate control unit (26) that, when it is determined by the slip rate control necessity determination unit (24) that slip rate control is necessary, performs slip rate control so as to correct torque command values for the motors, said torque command values being input into a basic control unit (25).
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de force d'entraînement et de freinage de véhicule dans lequel, dans un véhicule pourvu de moteurs destinés à entraîner individuellement une pluralité de roues, un système de commande peut être commuté en fonction de la nécessité de réguler la vitesse de dérapage, et dans lequel, lorsqu'il est déterminé que la régulation de vitesse de dérapage est nécessaire, une régulation précise de la vitesse de dérapage peut être effectuée tout en maintenant une réponse de commande de moteur, même si la vitesse de communication entre un dispositif de commande de véhicule et un dispositif de commande de moteur est faible. Un dispositif de commande de véhicule (9) comprend une unité de détermination de nécessité de régulation de vitesse de dérapage (24) qui détermine la nécessité de régulation de vitesse de dérapage au moyen d'une vitesse de roue et d'une vitesse de véhicule au niveau de chaque roue, la vitesse de véhicule étant calculée par une unité de calcul de vitesse/valeur de commande de couple (10). Une unité de commande de moteur (8b) comprend une unité de régulation de vitesse de dérapage (26) qui, lorsqu'il est déterminé par l'unité de détermination de nécessité de régulation de vitesse de dérapage (24) qu'une régulation de vitesse de dérapage est nécessaire, effectue une régulation afin de corriger des valeurs de commande de couple pour les moteurs, lesdites valeurs étant entrées dans une unité de commande de base (25).
(JA) 複数の車輪をそれぞれ個別に駆動するモータを備えた車両において、スリップ率制御の要否に応じて制御系を切替えることができ、また、スリップ率制御が必要と判定された場合に、車両コントローラとモータコントローラ間の通信速度が遅い場合であっても、モータの制御の応答性を確保し精度の良いスリップ率制御を行うことができる車両の制駆動力制御装置を提供する。車両コントローラ(9)は、車輪速と、トルク指令値速度算出部(10)で算出された各車輪位置での車速とを用いて、スリップ率制御の要否を判定するスリップ率制御要否判定部(24)を有する。モータコントローラ(8b)は、スリップ率制御要否判定部(24)でスリップ率制御必要と判定されると、基本制御部(25)に入力されるモータへのトルク指令値を補正するスリップ率制御を行うスリップ率制御部(26)を有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)