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Pub. No.:    WO/2016/093097    International Application No.:    PCT/JP2015/083611
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 30.11.2015
B25J 9/06 (2006.01), B23P 21/00 (2006.01)
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventors: KITAMURA Shinji; (JP).
DEMURA Nobuhiro; (JP)
Agent: NAZUKA Satoshi; (JP)
Priority Data:
2014-248599 09.12.2014 JP
(JA) 自動生産システム
Abstract: front page image
(EN)A system of the present invention is provided with: a multijoint robot (9) having an arm (11) and a base section (10) that pivotally supports the arm (11); and a rotation positioner (6) to which the base section (10) of the multijoint robot (9) is attached. The pivot axis line (JT1) of the base section (10) of the multijoint robot (9) is orthogonal to the rotation axis line (JT7) of the rotation positioner (6). The freedom degree of operations to be performed by the robot can be increased by eliminating interference between a workpiece and the arm.
(FR)Un système selon la présente invention est pourvu : d'un robot à articulations multiples (9) ayant un bras (11) et une section de base (10) qui supporte de manière pivotante le bras (11) ; et d'un positionneur de rotation (6) auquel est fixée la section de base (10) du robot à articulations multiples (9). La ligne d'axe de pivotement (JT1) de la section de base (10) du robot à articulations multiples (9) est orthogonale à la ligne d'axe de rotation (JT7) du positionneur de rotation (6). Le degré de liberté des opérations à exécuter par le robot peut être augmenté par élimination des interférences entre une pièce à usiner et le bras.
(JA) 本システムは、アーム(11)およびアーム(11)を旋回可能に支持する基部(10)を有する多関節ロボット(9)と、多関節ロボット(9)の基部(10)が装着された回転ポジショナ(6)と、を備える。多関節ロボット(9)の基部(10)の旋回軸線(JT1)は、回転ポジショナ(6)の回転軸線(JT7)に直交している。ワークとアームとの干渉を回避してロボットによる作業の自由度を拡大できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)