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Pub. No.:    WO/2016/093049    International Application No.:    PCT/JP2015/082850
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 24.11.2015
B25J 3/00 (2006.01), A61B 90/00 (2016.01), B25J 19/06 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventors: INOUE Shintaro; (JP)
Agent: TANAI Sumio; (JP)
Priority Data:
2014-249836 10.12.2014 JP
(JA) マニピュレータシステム
Abstract: front page image
(EN)Provided is a manipulator system equipped with a plurality of medical apparatuses, said manipulator system eliminating occurrence of malfunction due to an erroneous operation. This manipulator system is provided with: an information holding member (16), which holds information capable of specifying an operation command with respect to a first manipulator (2), and which can be attached to a second manipulator (42) different from the first manipulator; a detection sensor (23) which detects proximity at a predetermined distance or closer with respect to the information holding member or a contact to the information holding member; and a control unit (30) that allows operation input to the first manipulator when the sensor detects that there is the proximity or the contact.
(FR)L'invention concerne un système de manipulateur équipé d'une pluralité d'appareils médicaux, ledit système de manipulateur permettant d'éliminer l'apparition d'un dysfonctionnement dû à une opération erronée. Ce système de manipulateur comporte : un élément de support d'informations (16), qui contient des informations en mesure de spécifier une commande d'opération par rapport à un premier manipulateur (2), et qui peut être attaché à un deuxième manipulateur (42) différent du premier manipulateur; un capteur de détection (23) qui détecte une proximité à une distance prédéterminée ou plus proche par rapport à l'élément de support d'informations ou un contact par rapport à l'élément de support d'informations; et une unité de commande (30) qui permet une entrée d'opération dans le premier manipulateur quand le capteur détecte qu'il y a proximité ou contact.
(JA) 複数の医療器具を備えたマニピュレータシステムにおいて、誤操作に基づいた誤動作が起こることを防ぐマニピュレータシステムを提供する。 第一マニピュレータ(2)に対する操作指令を特定可能な情報を保持し前記第一マニピュレータとは異なる第二マニピュレータ(42)に取り付け可能な情報保持部材(16)と、前記情報保持部材に対して所定距離以下に近接あるいは前記情報保持部材に接触したことを検出するセンサ(23)と、前記近接あるいは前記接触があることを前記センサが検出した時に前記第一マニピュレータへの操作入力を許可する制御部(30)と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)