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1. (WO2016093028) HOST VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/093028    International Application No.:    PCT/JP2015/082334
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 18.11.2015
IPC:
G01C 21/30 (2006.01), G08G 1/0969 (2006.01), G09B 29/10 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventors: SHIINA Yuhi; (JP).
KIDO Hideaki; (JP).
NAGASAKI Takeshi; (JP)
Agent: TODA Yuji; (JP)
Priority Data:
2014-247989 08.12.2014 JP
Title (EN) HOST VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE HÔTE
(JA) 自車位置推定装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a host vehicle position estimation device capable of accurately estimating the position of a host vehicle on a map even if there is no landmark that can be referred to on an image photographed using a camera. A host vehicle position is estimated on the basis of intermediate information about a landmark name and landmark distance for an intermediate object extracted from a photographed image of the surroundings of a host vehicle, distance information about the distance to the intermediate object, and landmark information stored beforehand about the landmark name and position.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'estimation de position de véhicule hôte capable d'estimer avec précision la position d'un véhicule hôte sur une carte, même s'il n'y a pas de point de repère qui peut être désigné sur une image photographiée à l'aide d'une caméra. Une position de véhicule hôte est estimée sur la base d'informations d'intermédiaires concernant un nom de point de repère et une distance de point de repère pour un objet intermédiaire extrait d'une image photographiée de l'environnement d'un véhicule hôte, d'informations de distance concernant la distance à l'objet intermédiaire, et d'informations de point de repère stockées à l'avance concernant le nom et la position de point de repère.
(JA)参照可能なランドマークがカメラを用いて撮像した画像上に存在しない場合でも、地図上の自車位置を精度良く推定することのできる自車位置推定装置を提供する。 自車周囲を撮像した画像から抽出された中間物体のランドマークの名称及びランドマークまでの距離に関する中間情報と、その中間物体までの距離に関する距離情報と、予め記憶されたランドマークの名称及び位置に関するランドマーク情報とに基づいて、自車位置を推定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)