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1. (WO2016092749) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/092749    International Application No.:    PCT/JP2015/005745
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 17.11.2015
IPC:
G01B 21/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), G01B 21/22 (2006.01)
Applicants: CANON KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 30-2, Shimomaruko 3-chome, Ohta-ku, Tokyo 1468501 (JP)
Inventors: NAKAZATO, Yusuke; (JP).
KOBAYASHI, Kazuhiko; (JP).
SUZUKI, Masahiro; (JP)
Agent: ABE, Takuma; (JP)
Priority Data:
2014-249426 09.12.2014 JP
Title (EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME CORRESPONDANT
Abstract: front page image
(EN)A position and an orientation of an object are measured with high accuracy. An approximate position-orientation of a target object is obtained, positional information of the target object is obtained by measuring the target object using a noncontact sensor, positional information of contact positions touched by a contact sensor is obtained by bringing the contact sensor into contact with the target object, and a position-orientation of the target object is obtained by associating shape information of the target object with the positional information of the target object and the positional information of the contact positions in accordance with the approximate position-orientation.
(FR)Selon l'invention, une position et une orientation d'un objet sont mesurées avec une grande précision. Une position et une orientation approximatives d'un objet cible sont obtenues, des informations de position de l'objet cible sont obtenues par mesure de l'objet cible à l'aide d'un capteur sans contact, des informations de position concernant des positions de contact touchées par un capteur à contact sont obtenues par la mise en contact du capteur à contact avec l'objet cible et une position et une orientation de l'objet cible sont obtenues par association d'informations de forme de l'objet cible avec les informations de position de l'objet cible et les informations de position concernant les positions de contact en fonction de la position et de l'orientation approximatives.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)