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Pub. No.:    WO/2016/092651    International Application No.:    PCT/JP2014/082683
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 10.12.2014
H05K 13/08 (2006.01), H05K 13/04 (2006.01)
Applicants: FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP)
Inventors: NOZAWA, Mizuho; (JP)
Agent: ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Priority Data:
(JA) 部品実装機
Abstract: front page image
(EN)A side-surface camera 80 is arranged in a head unit provided with a rotary head, and as an optical system 84 of the side-surface camera 80, a plurality of mirrors 88a-88f are arranged in such a way that, during mounting of a part P at a mounting position A0 of a substrate S by a suction chuck nozzle 61 at the mounting position, images are captured of the suction chuck nozzle at a position A1 immediately prior to mounting, the suction chuck nozzle at a position A2 immediately following mounting, and the mounting position of the substrate S. In so doing, the device can be made simpler as compared with one in which multiple positions are imaged by separate cameras, and the device can be made smaller. Additionally, because an image immediately prior to mounting, an image immediately following mounting, and a substrate image can be acquired by imaging a single time, the imaging time can be reduced.
(FR)Selon la présente invention, une caméra de surface latérale 80 est agencée dans un ensemble tête pourvu d'une tête rotative, et une pluralité de miroirs 88a-88f sont disposés à titre de système optique 84 de la caméra de surface latérale 80 de telle manière que, pendant le montage d'une pièce P à une position de montage A0 d'un substrat S par une buse de mandrin à succion 61 au niveau de la position de montage, des images soient prises de la buse de mandrin à succion au niveau d'une position A1 immédiatement avant le montage, de la buse de mandrin à succion au niveau d'une position A2 immédiatement après le montage, et de la position de montage du substrat S. De ce fait, le dispositif peut être rendu plus simple par comparaison à un dispositif prenant des images de multiples positions par des caméras distinctes, et le dispositif peut être rendu plus petit. En outre, étant donné qu'une image immédiatement avant le montage, une image immédiatement après le montage et une image du substrat peuvent être acquises par une imagerie unique, le temps d'imagerie peut être réduit.
(JA) ロータリヘッドを備えるヘッドユニットに側面カメラ80を設け、側面カメラ80の光学系84として、実装位置A0の吸着ノズル61が部品Pを基板Sの実装位置に実装する際に、実装直前位置A1の吸着ノズルと実装直後位置A2の吸着ノズルと基板Sの実装位置とを撮像するよう複数のミラー88a~88fを設ける。これにより、複数の位置を別々のカメラで撮像するものに比して、装置を簡素化することができると共に装置の小型化を図ることができる。また、1回の撮像で実装直前画像と実装直後画像と基板画像とを取得できるため、撮像時間を短縮化することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)