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1. (WO2016092591) COLLISION RISK CALCULATION DEVICE, COLLISION RISK DISPLAY DEVICE, AND VEHICLE BODY CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/092591    International Application No.:    PCT/JP2014/006135
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 09.12.2014
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: TSUSHIMA, Naoyuki; (JP).
ABUKAWA, Masahiro; (JP)
Agent: INABA, Tadahiko; (JP)
Priority Data:
Title (EN) COLLISION RISK CALCULATION DEVICE, COLLISION RISK DISPLAY DEVICE, AND VEHICLE BODY CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CALCUL DE RISQUE DE COLLISION, DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE RISQUE DE COLLISION ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CARROSSERIE DE VÉHICULE
(JA) 衝突リスク算出装置、衝突リスク表示装置、車体制御装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention is provided with a movement information acquisition unit which acquires the speed and direction of movement of an obstacle, and a risk map generation unit which generates a risk map indicating both a range within which the obstacle can exist after one unit of time, and the risk of collision with the obstacle within that range, on the basis of the speed and direction of movement of the obstacle as acquired by the movement information acquisition unit, wherein the risk map generation unit modifies the range, in the left and right directions relative to the direction of travel of the obstacle, on the basis of the speed of the obstacle.
(FR)La présente invention est équipée d'une unité d'acquisition d'informations de déplacement qui acquiert la vitesse et la direction de déplacement d'un obstacle, et d'une unité de génération de carte de risque qui génère une carte de risque indiquant à la fois une portée à l'intérieur de laquelle l'obstacle peut être présent après une unité de temps, et le risque de collision avec l'obstacle à l'intérieur de cette portée, sur la base de la vitesse et de la direction de déplacement de l'obstacle telles qu'acquises par l'unité d'acquisition d'informations de déplacement, l'unité de génération de carte de risque modifiant la portée, dans les sens vers la gauche et la droite par rapport à la direction de déplacement de l'obstacle, sur la base de la vitesse de l'obstacle.
(JA) 本発明は、障害物の速度と移動方向を取得する移動情報取得部と、移動情報取得部が取得した障害物の速度と移動方向に基づいて、障害物が単位時間後に移動する範囲と該範囲における衝突の危険度とを示すリスクマップを生成するリスクマップ生成部と、を備え、リスクマップ生成部は、障害物の速度に基づいて、障害物の進行方向に対して左右方向の前記範囲を変更することを特徴とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)