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1. (WO2016091485) METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A SINGLE-TRACK MOTOR VEHICLE IN ORDER TO DRIVE THROUGH A CURVE SAFELY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/091485    International Application No.:    PCT/EP2015/075695
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 04.11.2015
IPC:
B60W 50/14 (2012.01), B60W 50/16 (2012.01), B60W 30/18 (2012.01), B60W 50/08 (2012.01)
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE)
Inventors: SEIDL, Josef; (DE)
Priority Data:
10 2014 225 625.9 11.12.2014 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS ZUM SICHEREN BEFAHREN EINER KURVE
(EN) METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A SINGLE-TRACK MOTOR VEHICLE IN ORDER TO DRIVE THROUGH A CURVE SAFELY
(FR) PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À DEUX ROUES POUR SÉCURISER LA CONDUITE DANS UN VIRAGE
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines einspurigen Kraftfahrzeugs während einer Fahrt zum sicheren Befahren einer Kurve angegeben. Bei dem Verfahren werden zumindest eine aktuelle Fahrzustandsgröße (1) sowie fahrerspezifische Fahrdynamikgrößen (2) mit einer bevorstehenden Fahrsituation (3) verglichen und bei einem Erreichen oder Überschreiten eines Gefahrenschwellwertes ein Warnsignal (4) ausgegeben. Als aktuelle Fahrzustandsgröße wird dabei die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mittels eines Geschwindigkeitssensors (11) aufgenommen und an eine Rechner- und Speichereinheit (5) übermittelt. Als fahrerspezifische Fahrdynamikgrößen (2) werden sowohl bisher erreichte Schräglagen des einspurigen Kraftfahrzeugs als auch bisher erreichte Bremsdrücke und/oder Bremsdruckgradienten von der Rechner- und Speichereinheit (5) gespeichert. Weiterhin wird zur Bewertung der bevorstehenden Fahrsituation ein Kurvenradius einer als Nächstes zu befahrenden Kurve mittels einer Navigationseinheit (31) ermittelt und an die Rechner- und Speichereinheit (5) übertragen. Weiterhin werden ein Fahrerassistenzsystem zum Durchführen des Verfahrens sowie ein das Fahrerassistenzsystem aufweisendes einspuriges Kraftfahrzeug angegeben.
(EN)The invention relates to a method for assisting a driver of a single-track motor vehicle during a drive in order to drive through a curve safely. In the method, at least one current driving state variable (1) and driver-specific driving dynamics variables (2) are compared with an approaching driving situation (3) and, if a danger threshold value is reached or exceeded, a warning signal (4) is output. The current speed of the motor vehicle is sensed by means of a speed sensor (11) and transmitted to a computer-and-memory unit (5) as the current driving state variable. Both previously reached inclined positions of the single-track motor vehicle and previously reached brake pressures and/or brake pressure gradients are stored by the computer-and-memory unit (5) as the driver-specific driving dynamics variables (2). Furthermore, in order to evaluating the approaching driving situation, a curve radius of a curve to be driven through next is determined by means of a navigation unit (31) and is transmitted to the computer-and-memory unit (5). The invention further relates to a driver assistance system for performing the method and to a single-track motor vehicle having the driver assistance system.
(FR)L'invention concerne un procédé d'assistance au conducteur d'un véhicule automobile à deux roues sur un parcours pour sécuriser la conduite dans un virage. Le procédé compare au moins une grandeur d'état de conduite actuelle (1) ainsi que des grandeurs de dynamique de conduite spécifique au conducteur (2) à une situation de conduite en amont (3) et émet un signal d'avertissement (4) en cas d'atteinte ou de dépassement d'une valeur de seuil de danger. La grandeur d'état de conduite actuelle peut être la vitesse actuelle du véhicule automobile qui est enregistrée au moyen d'un capteur de vitesse (11) et transmise à une unité de calculateur et de mémoire (5). Les grandeurs de dynamique de conduite spécifique au conducteur (2) sont aussi bien des positions d'inclinaison du véhicule automobile à deux roues atteintes jusqu'ici que des pressions de freinage atteintes jusqu'ici et/ou des gradients de pression de freinage qui sont enregistrés par l'unité de calculateur et de mémoire (5). En outre, pour évaluer la situation de conduite en amont, un rayon de courbure d'un virage à venir est déterminé au moyen d'une unité de navigation (31) et transmis à l'unité de calculateur et de mémoire (5). L'invention concerne en outre un système d'assistance au conducteur pour mettre en œuvre le procédé ainsi qu'un véhicule automobile à deux roues comportant le système d'assistance au conducteur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)