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1. (WO2016091247) VEHICLE FOR PASSENGER AND FREIGHT TRANSPORT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/091247    International Application No.:    PCT/DE2015/000586
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 10.12.2015
IPC:
B62D 57/00 (2006.01), B62D 61/00 (2006.01), B62D 11/04 (2006.01)
Applicants: ISEL FACILITY GMBH [DE/DE]; Sachsenweg 8 36132 Eiterfeld (DE)
Inventors: ISERT, Hugo; (DE)
Agent: DR. WEIHRAUCH & HAUSSINGEN; Patent- und Rechtsanwälte Dr. Frank Weihrauch Neundorfer Strasse 2 98527 Suhl (DE)
Priority Data:
20 2014 009 768.2 10.12.2014 DE
Title (DE) FAHRZEUG ZUR PERSONEN- UND LASTENBEFÖRDERUNG
(EN) VEHICLE FOR PASSENGER AND FREIGHT TRANSPORT
(FR) VÉHICULE POUR LE TRANSPORT DE PERSONNES ET DE CHARGES
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur Personen- und Lastenbeförderung, aufweisend ein Fahrgestell (1), eine Energieversorgungseinheit (2), ein Antriebs- und Lenksystem und eine Karosserie (3), wobei das Fahrgestell (1) eine Kugeleinheit (4) sowie ein erstes Hinterrad (5) und ein zweites Hinterrad (6) aufweist, und wobei das Antriebs- und Lenksystem mit der Energieversorgungseinheit (2) verbunden ist und wobei mittels der Energieversorgungseinheit (2) eine Energieversorgung des Antriebs- und Lenksystems bereitstellbar ist und wobei das Antriebs- und Lenksystem eine erste sowie eine zweite elektromotorische Antriebseinheit aufweist, wobei die erste Antriebseinheit dem ersten Hinterrad (5) zugeordnet ist und wobei durch die erste Antriebseinheit eine Drehbewegung des ersten Hinterrades (5) bereitstellbar ist, und wobei die zweite Antriebseinheit dem zweiten Hinterrad (6) zugeordnet ist und wobei durch die zweite Antriebseinheit eine Drehbewegung des zweiten Hinterrades (6) bereitstellbar ist, und wobei das Antriebs- und Lenksystem eine Eingabeinheit (7) und eine Steuerungseinheit (8) aufweist, wobei mittels der Eingabeeinheit (7) Fahr- und Lenksteuerungsbefehle eingebbar und an die Steuerungseinheit (8) übertragbar sind und wobei die Steuerungseinheit (8) mit der Eingabeeinheit (7) und den Antriebseinheiten verbunden ist und wobei mittels der Steuerungseinheit (8) erhaltene Fahr- und Lenksteuerungsbefehle in separate Steuerungsbefehle für jeder der Antriebseinheiten umsetzbar sind und wobei durch Antriebseinheiten gemäß den Steuerungsbefehlen die Drehbewegungen der Hinterräder (5, 6) bewirkbar sind und wobei durch die Drehbewegungen Antriebs- und Lenkzustände des Fahrzeuges steuerbar sind und wobei durch die Drehbewegungen ein aktiver Fahrbetrieb des Fahrzeuges in einem Balancezustand oder in einem Dreipunktauflagezustand bereitstellbar ist, wobei in dem Balancezustand ausschließlich die Hinterräder (5, 6) belastet sind und wobei in dem Dreipunktauflagezustand die Hinterräder (5, 6) und die Kugeleinheit (4) belastet sind, und wobei die Karosserie (3) eine verschließbare Kabine (9) mit einem längsverschieblichen U-förmigen Öffnungsabschnitt aufweist, und wobei die Abmessungen des Fahrzeuges in der Breite maximal 800 mm, in der Länge maxinal 1200 mm und in der Höhe maximal 1200 mm betragen.
(EN)The invention relates to a vehicle for passenger and freight transport, comprising a chassis (1), an energy supply unit (2), a drive and steering system and a body (3). The chassis (1) comprises a ball unit (4) as well as a first rear wheel (5) and a second rear wheel (6). The drive and steering system is connected to the energy supply unit (2), the energy supply unit (2) providing the drive and steering system with energy. The drive and steering system comprises a first and a second electromotive drive unit, the first drive unit being associated with the first rear wheel (5) and providing a rotational movement of the first rear wheel (5), and the second drive unit being associated with the second rear wheel (6) and providing a rotational movement of the second rear wheel (6). The drive and steering system comprises an input unit (7) and a control unit (8), drive and steering control commands being input by means of the input unit (7) and being transmissible to the control unit (8). The control unit (8) is connected to the input unit (7) and the drive units. Drive and steering control commands received by means of the control unit (8) can be converted to separate control commands for each of the drive units. The rotational movements of the rear wheels (5, 6) can be brought about by the drive units in accordance with the control commands, drive and steering states of the vehicle being controllable by the rotational movements. The rotational movements allow an active drive operation of the vehicle in a balanced state or in a tree-point contact state, in the balanced state only the rear wheels (5, 6) being loaded and in the three-point contact state the rear wheels (5, 6) and the ball unit (4) being loaded. The body (3) has a closable cabin (9) with a longitudinally movable U-shaped open section. The dimensions of the vehicle are maximum 800 mm in width, maximum 1200 mm in length and maximum 1200 mm in height.
(FR)L'invention concerne un véhicule pour le transport de personnes et de charges, comportant un châssis (1), une unité d'alimentation en énergie (2), un système d'entraînement et de direction et une carrosserie (3), le châssis (1) comprenant une unité à sphère (4), une première roue arrière (5) et une deuxième roue arrière (6), le système d'entraînement et de direction étant relié à l'unité d'alimentation en énergie (2) et l'unité d'alimentation en énergie (2) permettant d'alimenter en énergie le système d'entraînement et de direction. Le système d'entraînement et de direction comporte une première et une deuxième unité d'entraînement à moteur électrique, la première unité d'entraînement étant affectée à la première roue arrière (5) afin d'entraîner celle-ci en rotation, et la deuxième unité d'entraînement étant affectée à la deuxième roue arrière (6) afin d'entraîner celle-ci en rotation. Le système d'entraînement et de direction comporte une unité d'entrée (7) et une unité de commande (8), l'unité d'entrée (7) permettant d'entrer des instructions de marche et de direction et de les transmettre à l'unité de commande (8), l'unité de commande (8) étant reliée à l'unité d'entrée (7) et aux unités d'entraînement. Des instructions de marche et de direction obtenues au moyen de l'unité de commande (8) peuvent être transformées en instructions de commande séparées pour chaque unité d'entraînement et les unités d'entraînement mettent les roues arrière (5, 6) en rotation en fonction des instructions de commande. Les mouvements de rotation permettent de commander des états d'entraînement et de direction du véhicule et de mettre en oeuvre un mode de marche actif du véhicule dans un état d'équilibre ou dans un état d'appui à trois points. Dans l'état d'équilibre, seules les roues arrière (5, 6) sont porteuses, et dans l'état d'appui à trois points, les roues arrière (5, 6) et l'unité à sphère (4) sont porteuses. La carrosserie (3) comporte une cabine refermable (9) présentant une partie d'ouverture en forme de U pouvant coulisser longitudinalement. Les dimensions du véhicule sont de 800 mm au maximum en largeur, 1200 mm au maximum en longueur et 1200 mm au maximum en hauteur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)