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1. (WO2016090559) IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS AND PHOTOGRAPHING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/090559    International Application No.:    PCT/CN2014/093389
Publication Date: 16.06.2016 International Filing Date: 09.12.2014
IPC:
G06T 5/00 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: ZHOU, Guyue; (CN).
TANG, Ketan; (CN)
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 9F,Rongqun building NO.83 Longguan east Rd.Longhua new Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Priority Data:
Title (EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS AND PHOTOGRAPHING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET DISPOSITIF DE PRISE DE VUES
(ZH) 一种图像处理方法、装置及摄像设备
Abstract: front page image
(EN)Embodiments of the present invention provide an image processing method and apparatus and a camera. The method comprises: correcting a target image according to an initial distortion coefficient, performing linear fitting, and calculating a first distortion metric value and a distortion correction coefficient; correcting the target image according to the distortion correction coefficient, performing linear fitting, and calculating a second distortion metric value; detecting whether the first distortion metric value and the second distortion metric value satisfy a preset correction condition; if not, configuring the distortion correction coefficient into the initial distortion coefficient, and again determining the distortion metric values and the distortion coefficient; and if yes, performing image correction processing according to the distortion correction coefficient. The present invention optimizes the manner of calculating a distortion coefficient, obtains an accurate distortion coefficient in an automated and intelligent manner, and does not need an additional calibration board, has low cost, and is easy to use.
(FR)Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé et un appareil de traitement d'image, et un appareil de prise de vues. Le procédé comprend les étapes consistant à : corriger une image cible en fonction d'un coefficient de distorsion initial, effectuer un ajustement linéaire et calculer une première valeur de mesure de distorsion et un coefficient de correction de distorsion; corriger l'image cible selon le coefficient de correction de distorsion, effectuer un ajustement linéaire et calculer une seconde valeur de mesure de distorsion; détecter si la première valeur de mesure de distorsion et la seconde valeur de mesure de distorsion satisfont à une condition de correction préétablie; si ce n'est pas le cas, configurer le coefficient de correction de distorsion dans le coefficient de distorsion initial, et déterminer à nouveau les valeurs de mesure de distorsion et le coefficient de distorsion; et si c'est le cas, effectuer un traitement de correction d'image selon le coefficient de correction de distorsion. La présente invention optimise la manière de calculer un coefficient de distorsion, permet d'obtenir un coefficient de distorsion précis de manière intelligente et automatisée, ne nécessite pas de carte d'étalonnage supplémentaire, présente un faible coût et est facile à utiliser.
(ZH)本发明实施例的提供了一种图像处理方法、装置及摄像机,其中,方法包括:根据初始畸变系数对目标图像进行校正,并进行直线拟合,计算第一畸变度量值及校正畸变系数;根据校正畸变系数对目标图像进行校正,并进行直线拟合,计算第二畸变度量值;检测第一畸变度量值与第二畸变度量值是否满足预置的校正条件;若不满足,则将校正畸变系数配置为初始畸变系数,再次执行畸变度量值以及畸变系数的确定;若满足,则根据校正畸变系数进行图像校正处理。采用本发明,可优化了畸变系数计算方式,得到自动化、智能化地得到较为精确的畸变系数,并且不需要额外的标定板,成本低,且对于用户来讲易于使用。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)