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1. WO2016090282 - AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM

Publication Number WO/2016/090282
Publication Date 09.06.2016
International Application No. PCT/US2015/064059
International Filing Date 04.12.2015
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
32
Structuring or formatting of map data
G01C 21/32 (2006.01)
CPC
B60W 2050/0089
B60W 2556/50
B60W 2756/10
G01C 21/32
G01C 21/3415
G05D 1/0212
Applicants
  • APPLE INC. [US/US]; 1 Infinite Loop Cupertino, California 95014, US
Inventors
Agents
  • KOWERT, Robert C.; US
Priority Data
62/088,42805.12.2014US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE NAVIGATION AUTONOME
Abstract
(EN)
Some embodiments provide an autonomous navigation system which enables autonomous navigation of a vehicle along one or more portions of a driving route based on monitoring, at the vehicle, various features of the route as the vehicle is manually navigated along the route to develop a characterization of the route. The characterization is progressively updated with repeated manual navigations along the route, and autonomous navigation of the route is enabled when a confidence indicator of the characterization meets a threshold indication. Characterizations can be updated in response to the vehicle encountering changes in the route and can include a set of driving rules associated with the route, where the driving rules are developed based on monitoring the navigation of one or more vehicles of the route. Characterizations can be uploaded to a remote system which processes data to develop and refine route characterizations and provide characterizations to one or more vehicles.
(FR)
Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un système de navigation autonome qui permet la navigation autonome d'un véhicule le long d'une ou plusieurs parties d'une route de conduite sur la base de la surveillance, au niveau du véhicule, de différentes caractéristiques de la route lorsque le véhicule est conduit manuellement le long de la route afin de développer une caractérisation de la route. La caractérisation est progressivement mise à jour avec des navigations manuelles répétées le long de la route, et une navigation autonome de la route est permise lorsqu'un indicateur de confiance de la caractérisation satisfait à une indication de seuil. Les caractérisations peuvent être mises à jour en réponse au fait que le véhicule rencontre des changements de la route et peut comprendre un ensemble de règles de conduite associées à la route, les règles de conduite étant développées sur la base de la surveillance de la navigation d'un ou plusieurs véhicules de la route. Des caractérisations peuvent être transférées à un système distant qui traite des données pour développer et affiner les caractérisations de route et fournir des caractérisations à un ou plusieurs véhicules.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau