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1. (WO2016089429) INTERMEDIATE TWO-DIMENSIONAL SCANNING WITH A THREE-DIMENSIONAL SCANNER TO SPEED REGISTRATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/089429    International Application No.:    PCT/US2014/069181
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 09.12.2014
IPC:
G01S 17/89 (2006.01), G01S 17/42 (2006.01), G01S 7/48 (2006.01)
Applicants: FARO TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 125 Technology Park Lake Mary, Florida 32746-6204 (US)
Inventors: ZWEIGLE, Oliver; (DE).
BECKER, Bernd-Dietmar; (DE).
BECKER, Reinhard; (DE)
Agent: KOSAKOWSKI, Richard H.; (US)
Priority Data:
14/559,311 03.12.2014 US
Title (EN) INTERMEDIATE TWO-DIMENSIONAL SCANNING WITH A THREE-DIMENSIONAL SCANNER TO SPEED REGISTRATION
(FR) BALAYAGE BIDIMENSIONNEL INTERMÉDIAIRE AVEC SCANNEUR TRIDIMENSIONNEL POUR L'ENREGISTREMENT DE VITESSE
Abstract: front page image
(EN)A method for measuring and registering 3D coordinates has a 3D scanner measure a first collection of 3D coordinates of points from a first registration position. The 3D scanner collects 2D scan sets as 3D measuring device moves from first to second registration positions. A processor determines first and second translation values and a first rotation value based on collected 2D scan sets. 3D scanner measures a second collection of 3D coordinates of points from second registration position. Processor adjusts the second collection of points relative to first collection of points based at least in part on first and second translation values and first rotation value. Processor identifies a correspondence among registration targets in first and second collection of 3D coordinates, and uses this correspondence to further adjust the relative position and orientation of first and second collection of 3D coordinates.
(FR)L'invention concerne un procédé pour mesurer et enregistrer des coordonnées 3D dans lequel un scanner 3D mesure un premier ensemble de coordonnées 3D de points à partir d'une première position d'enregistrement. Le scanner 3D collecte des ensembles de balayage 2D à mesure qu'un dispositif de mesure 3D se déplace d'une première position d'enregistrement vers une seconde position d'enregistrement. Un processeur détermine des première et seconde valeurs de translation et une première valeur de rotation en fonction des ensembles de balayage 2D recueillis. Le scanneur 3D mesure un second ensemble de coordonnées 3D de points à partir de la seconde position d'enregistrement. Le processeur ajuste le second ensemble de points par rapport au premier ensemble de points en fonction, en partie au moins, des première et seconde valeurs de translation et de la première valeur de rotation. Le processeur identifie une correspondance parmi des cibles d'alignement dans un premier et un second ensemble de coordonnées 3D, et utilise cette correspondance pour ajuster plus précisément la position et l'orientation relatives d'un premier et d'un second ensemble de coordonnées 3D.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)