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1. (WO2016089263) METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING RELATIVE ANGLE BETWEEN HEADINGS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/089263    International Application No.:    PCT/SE2014/051437
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 03.12.2014
IPC:
G01C 21/20 (2006.01), G01C 1/00 (2006.01), G01C 19/00 (2013.01), G01C 21/12 (2006.01), G01P 15/18 (2013.01)
Applicants: ASCOM SWEDEN AB [SE/SE]; Box 8783 S-402 76 Göteborg (SE)
Inventors: TENGFJORD, Hampus; (SE).
ERIKSSON, Jonatan; (SE)
Agent: AWAPATENT AB; Måns Ekstedt Box 11394 S-404 28 Göteborg (SE)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING RELATIVE ANGLE BETWEEN HEADINGS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'ANGLE RELATIF ENTRE DES ORIENTATIONS
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a method for estimating a relative angle (θ) between heading (X10) of a person (10) and heading (X12) of a mobile device (12) carried by the person, which method comprises: determining a first estimate of the relative angle using a multi-axis accelerometer (18) of the mobile device; determining a second estimate of the relative angle using a multi-axis gyroscope (20) of the mobile device; and combining the first estimate and the second estimate to a combined estimate of the relative angle (θ) between the person's heading and the mobile device's heading. The present invention also relates to a system for estimating a relative angle (θ) between heading (X10) of a person (10) and heading (X12) of a mobile device (12) carried by the person.
(FR)La présente invention concerne un procédé d'estimation d'un angle relatif (θ) entre l'orientation (X10) d'une personne (10) et l'orientation (X12) d'un dispositif mobile (12) transporté par la personne, lequel procédé consiste à : déterminer une première estimation de l'angle relatif à l'aide d'un accéléromètre multi-axe (18) du dispositif mobile; déterminer une seconde estimation de l'angle relatif à l'aide d'un gyroscope multi-axe (20) du dispositif mobile; et combiner la première estimation et la seconde estimation avec une estimation combinée de l'angle relatif (θ) entre l'orientation de la personne et l'orientation du dispositif mobile. La présente invention concerne également un système d'estimation d'un angle relatif (θ) entre l'orientation (X10) d'une personne (10) et l'orientation (X12) d'un dispositif mobile (12) transporté par la personne.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)