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Pub. No.:    WO/2016/089216    International Application No.:    PCT/NO2015/050232
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 01.12.2015
Chapter 2 Demand Filed:    03.10.2016    
E21B 19/16 (2006.01)
Applicants: ROBOTIC DRILLING SYSTEMS AS [NO/NO]; Kvålkroken 30 4323 Sandnes (NO)
Inventors: SØYLAND, Svein; (NO).
NÆSGAARD, Kjetil; (NO)
Agent: HÅMSØ PATENTBYRÅ ANS; P.O. Box 171 4302 Sandnes (NO)
Priority Data:
20141449 02.12.2014 NO
Abstract: front page image
(EN)There is described a gripper (1) for gripping and spinning a pipe body (11), the gripper (1) comprising : - a rotatable input shaft (9); - gripping means (3) for gripping said pipe body (11); and - spinning means (5) for spinning said pipe body while it is being gripped by said gripping means (3), wherein the gripper further comprises a coupling means (6) for connecting said rotatable input shaft to said gripping means and to said spinning means and for selectively engaging said gripping means (3) and said spinning means (5). There is also described a system (10) for gripping, moving and spinning a pipe body (11), the system comprising the gripper (1). Further, there is described a method for gripping, moving and spinning a pipe body (11) by means of the system (10).
(FR)La présente invention concerne un dispositif de préhension (1) permettant de saisir et de mettre en rotation un corps de tuyau (11), le dispositif de préhension (1) comprenant : - un arbre d'entrée rotatif (9) ; des moyens de préhension (3) permettant de saisir ledit corps de tuyau (11) ; et des moyens de rotation (5) permettant de mettre en rotation ledit corps de tuyau alors qu'il est saisi par lesdits moyens de préhension (3), le dispositif de préhension comprenant en outre un moyen d'accouplement (6) permettant de raccorder ledit arbre d'entrée rotatif auxdits moyens de préhension et auxdits moyens de rotation et de mettre en prise de manière sélective lesdits moyens de préhension (3) et lesdits moyens de rotation (5). La présente invention concerne également un système (10) permettant de saisir, déplacer et mettre en rotation un corps de tuyau (11), le système comprenant le dispositif de préhension (1). En outre, la présente invention concerne un procédé permettant de saisir, déplacer et mettre en rotation un corps de tuyau (11) au moyen du système (10).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)