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1. (WO2016088842) GAIT ANALYSIS METHOD AND GAIT ANALYSIS SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/088842    International Application No.:    PCT/JP2015/084034
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 03.12.2015
IPC:
A61B 5/11 (2006.01)
Applicants: NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION HOKKAIDO UNIVERSITY [JP/JP]; Kita 8-jyo Nishi 5-chome, Kita-ku, Sapporo-shi Hokkaido 0600808 (JP).
NIPRO CORPORATION [JP/JP]; 3-9-3, HONJO-NISHI, KITA-KU, OSAKA-SHI, Osaka 5318510 (JP).
HARADA ELECTRONICS INDUSTRY CO., LTD. [JP/JP]; 3-5, Miyanosawa 2-jo 5-chome, Nishi-ku, Sapporo-shi, Hokkaido 0630052 (JP)
Inventors: TADANO Shigeru; (JP).
TAKEDA Ryo; (JP).
TOHYAMA Harukazu; (JP).
SANO Yoshihiko; (JP).
HARADA Masahide; (JP)
Agent: GINZA MARONIE P.C.; Kobikikan Ginza Bldg., 8-9, Ginza 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040061 (JP)
Priority Data:
2014-244753 03.12.2014 JP
Title (EN) GAIT ANALYSIS METHOD AND GAIT ANALYSIS SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR ANALYSER LA DÉMARCHE
(JA) 歩行解析方法および歩行解析システム
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To reduce the drift error that accumulates from integration. [Solution] A gait analysis method for analyzing the gait of a test subject using a wearable sensor, said method comprising executing a drift removal protocol for finding the orientation angle of each axis of a three-axis angular velocity sensor by first performing double time differentiation of the orientation angle of the sensor along each axis obtained from measurements by the sensor and, after removing the linear drift error, performing double time integration.
(FR)La présente invention a pour but de réduire l'erreur de dérive qui s'accumule à partir de l'intégration. L'invention concerne un procédé d'analyse de la démarche permettant d'analyser la démarche d'un sujet test à l'aide d'un capteur portable, ledit procédé comprenant l'exécution d'un protocole de suppression de dérive pour trouver l'angle d'orientation de chaque axe d'un capteur de vitesse angulaire triaxial en réalisant tout d'abord une double différenciation temporelle de l'angle d'orientation du capteur le long de chaque axe obtenue à partir de mesures effectuées par le capteur et, après suppression de l'erreur de dérive linéaire, en réalisant une double intégration temporelle.
(JA)【課題】積分により蓄積するドリフト誤差を減少させることにある。 【解決手段】身体装着型センサを用いて被験者の歩行解析を行うに際し、各3軸角速度センサの測定値から得たセンサ各軸の姿勢角度を先ず2回時間微分して線形的なドリフト誤差を除去した後2回時間積分することでセンサ各軸の姿勢角度を求めるドリフト除去プロトコルを実行する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)