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1. (WO2016088752) TARGET DETECTING APPARATUS USING REFLECTION POINT INFORMATION OF TARGET
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/088752    International Application No.:    PCT/JP2015/083734
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 01.12.2015
IPC:
G01S 13/06 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G01S 13/34 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
Inventors: MIZUTANI, Akiyoshi; (JP).
UYAMA, Ryusuke; (JP)
Agent: TOHDA, Kiyoshi; (JP)
Priority Data:
2014-243324 01.12.2014 JP
Title (EN) TARGET DETECTING APPARATUS USING REFLECTION POINT INFORMATION OF TARGET
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION DE CIBLE UTILISANT DES INFORMATIONS DE POINT DE RÉFLEXION DE CIBLE
(JA) 物標の反射点情報を用いた物標検出装置
Abstract: front page image
(EN)This target detecting apparatus has a reflection point detecting means (26: S110-S140), a reflection point setting means (26: S140, S150), a rear end position information generating means (26: S150), and a target detecting means (26: S160). The reflection point detecting means (26: S110-S140) transmits/receives a radar wave for each measurement cycle and detects the position and speed of a reflection point at which the radar wave is reflected. The reflection point setting means (26: S140, S150) sets, from among detected reflection points, a reflection point at which the reflection intensity is equal to or greater than a first detection threshold value as a high-level reflection point, and a reflection point at which the reflection intensity is equal to or greater than a second detection threshold value and smaller than the first detection threshold value as a low-level reflection point. The rear end position information generating means (26: S150) checks a rear end point probing range set on the basis of a high-level reflection point for each high-level reflecting point, and when there is a low-level reflection point that satisfies an identical target condition within the rear end point probing range, takes position information for the low-level reflection point as rear end position information to relate the rear end position information to a high-level reflection point, which becomes a reference for the rear end point probing range. The target detecting means (26: S160) detects the target present around a vehicle by using information for the high-level reflecting point.
(FR)L'invention concerne un appareil de détection de cible qui a un moyen de détection de point de réflexion (26 : S110-S140), un moyen de réglage de point de réflexion (26 : S140, S150), un moyen de génération d'informations de position d'extrémité arrière (26 : S150) et un moyen de détection de cible (26 : S160). Le moyen de détection de point de réflexion (26 : S110-S140) transmet/reçoit une onde radar pour chaque cycle de mesure et détecte la position et la vitesse d'un point de réflexion auxquelles l'onde radar est réfléchie. Le moyen de réglage de point de réflexion (26 : S140, S150) définit, parmi des points de réflexion détectés, un point de réflexion auquel l'intensité de réflexion est égale ou supérieure à une première valeur de seuil de détection comme point de réflexion de haut niveau, et un point de réflexion auquel l'intensité de réflexion est égale ou supérieure à une seconde valeur de seuil de détection et inférieure à la première valeur de seuil de détection comme point de réflexion de bas niveau. Le moyen de génération d'informations de position d'extrémité arrière (26 : S150) vérifie une plage de sondage de point d'extrémité arrière définie sur la base d'un point de réflexion de haut niveau pour chaque point de réflexion de haut niveau et, lorsqu'il y a un point de réflexion de bas niveau qui satisfait une condition cible identique dans la plage de sondage de point d'extrémité arrière, récupère des informations de position pour le point de réflexion de bas niveau comme informations de position d'extrémité arrière pour associer les informations de position d'extrémité arrière à un point de réflexion de haut niveau, qui devient une référence pour la plage de sondage de point d'extrémité arrière. Le moyen de détection de cible (26 : S160) détecte la cible présente autour d'un véhicule utilisant des informations pour le point de réflexion de haut niveau.
(JA)物標検出装置は、反射点検出手段(26:S110~S140)と、反射点設定手段(26:S140,S150)と、後端位置情報生成手段(26:S150)と、物標検出手段(26:S160)を有する。反射点検出手段(26:S110~S140)は、測定サイクル毎に、レーダ波を送受信して該レーダ波を反射した反射点の位置及び速度を検出する。 反射点設定手段(26:S140、S150)は、検出された反射点のうち、反射強度が第1検出閾値以上の反射点を高レベル反射点、第2検出閾値以上かつ第1検出閾値より小さい反射点を低レベル反射点として設定する。 後端位置情報生成手段(26:S150)は、高レベル反射点毎に、該高レベル反射点を基準として設定された後端点探査範囲を調べ、該後端点探査範囲内に、同一物標条件を満たす低レベル反射点が存在する場合に、該低レベル反射点の位置情報を後端位置情報として、該後端点探査範囲の基準となった高レベル反射点に関連づける。物標検出手段(26:S160)は、高レベル反射点の情報を用いて、前記車両の周囲に存在する物標を検出する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)