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1. (WO2016088142) PICKING DEVICE AND ASSOCIATED METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/088142    International Application No.:    PCT/IT2014/000323
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 04.12.2014
IPC:
A01D 51/00 (2006.01), A63B 47/02 (2006.01)
Applicants: CIFARELLI S.P.A. [IT/IT]; Strada Oriolo, 180 I-27058 Voghera (PAVIA) (IT)
Inventors: CIFARELLI Roberto; (IT)
Agent: TARABBIA Luigi; c/o Bugnion S.P.A. Viale LancettI 17 I-20158 Milano (IT)
Priority Data:
Title (EN) PICKING DEVICE AND ASSOCIATED METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COLLECTE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abstract: front page image
(EN)A picking device (1) of objects from a ground surface, comprising a roller (2) able to roll on the ground surface and comprising a plurality of radial elements (21) radially arranged about a rotation axis (X) and extending for a majority thereof parallel to the rotation axis (X); the arrangement of the radial elements (21) defines a plurality of intermediate openings extending for a majority thereof along a parallel direction to the rotation axis (X) and the radial elements (21) being configured so as to flex in such a way as to cause a dilation of the opening that is sufficient to enable passage of the objects internally of a volume delimited by a totality of the radial elements (21) and from there to inside collecting means comprising a central support body (3) that is at least partly hollow. A picking method of objects from a ground surface (100) comprises: a first step of reciprocal movement of at least a pair of radial elements (21) being a part of a roller (2) of a picking device (1) susceptible of being made to slide on the ground surface for the picking; a following step of engulfing the objects internally of a volume defined externally of the plurality of radial elements (21) radially arranged about a central support element (3); and a following step of collecting the objects internally of collecting means, the collecting step comprising extraction of the objects from the volume.
(FR)L'invention concerne un dispositif de collecte (1) d'objets à partir d'une surface de sol, comprenant un rouleau (2) capable de rouler sur la surface de sol et comprenant une pluralité d'éléments radiaux (21) disposés radialement autour d'un axe de rotation (X) et s'étendant sur une majeure partie de ces derniers parallèlement à l'axe de rotation (X) ; l'agencement des éléments radiaux (21) définit une pluralité d'ouvertures intermédiaires s'étendant sur une majeure partie de ces dernières selon une direction parallèle à l'axe de rotation (X), et les éléments radiaux (21) étant configurés de façon à fléchir de manière à provoquer une dilatation de l'ouverture qui est suffisante pour permettre le passage des objets à l'intérieur d'un volume délimité par une totalité des éléments radiaux (21) et, à partir de là, vers l'intérieur de moyens de collecte comprenant un corps de support central (3) qui est au moins partiellement creux. Un procédé de collecte d'objets à partir d'une surface de sol (100) comprend : une première étape de mouvement de va-et-vient d'au moins une paire d'éléments radiaux (21) qui est une partie d'un rouleau (2) d'un dispositif de collecte (1) susceptible d'être amenée à coulisser sur la surface de sol pour la collecte ; une étape suivante consistant à engloutir les objets à l'intérieur d'un volume défini à l'extérieur de la pluralité d'éléments radiaux (21) disposés radialement autour d'un élément de support central (3) ; et une étape suivante consistant à collecter les objets à l'intérieur de moyens de collecte, l'étape de collecte comprenant l'extraction des objets à partir du volume.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)