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1. (WO2016088071) AID DEVICE FOR THE MOVEMENT AND/OR REHABILITATION OF ONE OR MORE FINGERS OF A HAND
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/088071    International Application No.:    PCT/IB2015/059313
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 03.12.2015
IPC:
A61H 1/02 (2006.01)
Applicants: TELEROBOT LABS S.R.L. [IT/IT]; Via Buccari 9 16153 Genova (IT)
Inventors: BECCHI, Francesco; (IT).
SALE, Patrizio; (IT).
SIEKLICKI, Wiktor; (PL).
STELLIN, Giovanni; (IT)
Agent: KARAGHIOSOFF, A. Giorgio; (IT)
Priority Data:
GE2014A000120 04.12.2014 IT
Title (EN) AID DEVICE FOR THE MOVEMENT AND/OR REHABILITATION OF ONE OR MORE FINGERS OF A HAND
(FR) DISPOSITIF D'AIDE POUR LE MOUVEMENT ET/OU LA RÉÉDUCATION D'UN OU PLUSIEURS DOIGTS D'UNE MAIN
Abstract: front page image
(EN)Aid device for the movement and/or rehabilitation of one or more fingers of a hand, comprising a exoskeleton or an articulated glove or a wearable mechanism intended to be positioned on the back of at least one finger and to be mechanically constrained to the finger itself and motorized means for exerting a movement or a change in the configuration of said exoskeleton. Said exoskeleton comprises a plurality of rigid elements that are arranged on a row one behind another along a longitudinal axis parallel to the longitudinal extension of the finger and articulated with each other such to make a modular underactuated structure to obtain the maximum shape and kinematic adaptability to the fingers, particularly to follow the extension and flexion movement of the fingers and said motorized means are composed of pulling and/or pushing means that act on one or more of said elements of the exoskeleton such to produce the finger movements and particularly the extension and flexion movements of the fingers.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'aide pour le mouvement et/ou la rééducation d'un ou plusieurs doigts d'une main, comprenant un exosquelette ou un gant articulé ou un mécanisme pouvant être porté destiné à être positionné sur l'arrière d'au moins un doigt et à être fixé mécaniquement au doigt lui-même, et des moyens motorisés pour exercer un mouvement ou un changement de la configuration dudit exosquelette. Ledit exosquelette comprend une pluralité d'éléments rigides qui sont disposés en rangée l'un derrière l'autre le long d'un axe longitudinal parallèle à la direction longitudinale du doigt et articulés l'un par rapport à l'autre de façon à établir une structure sous-actionnée modulaire pour obtenir l'adaptabilité cinématique et de forme maximale pour les doigts, en particulier pour suivre le mouvement d'extension et de flexion des doigts, et lesdits moyens motorisés sont composés de moyens de traction et/ou de poussée qui agissent sur un ou plusieurs desdits éléments de l'exosquelette de façon à produire les mouvements de doigt et en particulier les mouvements d'extension et de flexion des doigts.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)