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1. (WO2016087794) ELECTRONIC DEVICE FOR THE NEAR LOCATING OF A TERRESTRIAL OBJECT, AND METHOD OF LOCATING SUCH AN OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/087794    International Application No.:    PCT/FR2015/053320
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 04.12.2015
IPC:
G01S 5/00 (2006.01), G01S 5/02 (2006.01)
Applicants: ROQUEL, Arnaud [FR/FR]; (FR)
Inventors: ROQUEL, Arnaud; (FR)
Agent: SCHMIDT, Martin; (FR)
Priority Data:
1461930 04.12.2014 FR
1551137 12.02.2015 FR
Title (EN) ELECTRONIC DEVICE FOR THE NEAR LOCATING OF A TERRESTRIAL OBJECT, AND METHOD OF LOCATING SUCH AN OBJECT
(FR) DISPOSITIF ELECTRONIQUE POUR LA LOCALISATION PROCHE D'UN OBJET TERRESTRE, ET PROCEDE DE LOCALISATION D'UN TEL OBJET
Abstract: front page image
(EN)Method of locating a device E with respect to a device P, at least one of the devices E or P possessing an inertial platform and each of the devices E and P possessing a sender-receiver module, said method comprising the following steps: (i) the devices E and P are initialized by their synchronization with respect to terrestrial magnetic north; (ii) at an instant tn, the device E receives from the device P an RSSI measurement, and the set of possible positions of the device E with respect to P in the metric space of the RSSI measurement is determined; (iii) at the instant tn+1 the device P receives from the device E at least one item of information regarding the displacement of the device E and/or of the device P, namely at least the direction as well as the distance travelled for the interval [tn tn+1]; (iv) said distance is transformed into the "RSSI domain" and a set of positions is determined in the metric space of the RSSI measurement of the device E with respect to the device P; (v) a new RSSI measurement is received at the instant tn+1 and a set of positions of E with respect to P at the instant tn+1 is determined; (vi) the relation is determined between the positions estimated in step (iv) and the position or positions determined of the device E at the instant tn+1 which arise from step (v); (vii) it is determined whether the new position or positions calculated in step (vi) are plausible, possible or likely with respect to the positions determined at the previous instants, and then the position of the device E is determined with respect to the device P.
(FR)Procédé de localisation d'un dispositif E par rapport à un dispositif P, au moins un des dispositifs E ou P possédant une centrale inertielle et chacun des dispositifs E et P possédant un module d'émetteur - récepteur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : (i) on initialise les dispositifs E et P par leur synchronisation par rapport au nord magnétique terrestre; (ii) en un instant tn, le dispositif E reçoit du dispositif P une mesure RSSI, et on détermine l'ensemble des positions possibles du dispositif E par rapport à P dans l'espace métrique de la mesure RSSI; (iii) a l'instant tn+1 le dispositif P reçoit du dispositif E au moins une information sur le déplacement du dispositif E et/ou du dispositif P, à savoir au moins la direction ainsi que la distance parcourue pour l'intervalle [tn tn+1]; (iv) on transforme ladite distance dans le « domaine RSSI » et détermine un ensemble de positions dans le l'espace métrique de la mesure RSSI du dispositif E par rapport au dispositif P; (v) on reçoit une nouvelle mesure RSSI à l'instant tn+1 et on détermine un ensemble de positions de E par rapport à P à l'instant tn+1; (vi) on détermine la relation entre les positions estimée à l'étape (iv) et la ou les positions déterminées du dispositif E à l'instant tn+1 issues de l'étape (v); (vii) on détermine si la ou les nouvelles positions calculées à l'étape (vi) sont plausibles, possibles ou vraisemblables par rapport aux positions déterminées aux instants précédents, puis on détermine la position du dispositif E par rapport au dispositif P.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)