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1. (WO2016087287) DETERMINING THE POSITION OF SENSOR NODES OF A SENSOR NETWORK
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/087287    International Application No.:    PCT/EP2015/077688
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 25.11.2015
IPC:
G01S 5/02 (2006.01), G01S 5/12 (2006.01), H04W 84/18 (2009.01), H04L 5/00 (2006.01), H04L 27/26 (2006.01)
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Hansastraße 27c 80686 München (DE).
FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG [DE/DE]; Schlossplatz 4 91054 Erlangen (DE)
Inventors: FRANKE, Norbert; (DE).
KILIAN, Gerd; (DE).
FORSTER, Christian; (DE).
TRÖGER, Hans-Martin; (DE).
THIELECKE, Jörn; (DE).
ROBERT, Jörg; (DE).
HARTMANN, Markus; (DE)
Agent: PFENNING, MEINIG & PARTNER MBB; Joachimsthaler Straße 12 10719 Berlin (DE)
Priority Data:
10 2014 224 797.7 03.12.2014 DE
Title (DE) POSITIONSBESTIMMUNG VON SENSORKNOTEN EINES SENSORNETZWERKES
(EN) DETERMINING THE POSITION OF SENSOR NODES OF A SENSOR NETWORK
(FR) DÉTERMINATION DE LA POSITION DE NŒUDS DE CAPTEURS D’UN RÉSEAU DE CAPTEURS
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zur Bestimmung der Position eines ersten Sensorknotens relativ zu einem zweiten Sensorknoten, wobei der erste und der zweite Sensorknoten kommunikativ miteinander verbunden sind und Bestandteil eines Sensornetzwerkes sind, mit den Verfahrensschritten: Empfang von Signalabschnitten von Sendesignalen zumindest zweier Sender durch den ersten und den zweiten Sensorknoten, beginnend zu einem Zeitpunkt t1 für eine Zeitdauer tRX; Bestimmung der Einfallswinkel der Sendesignale zu zumindest einem der Sensorknoten; Bestimmung der Entfernung zwischen den Sensorknoten aus den Laufzeitdifferenzen der an dem ersten und zweiten Sensorknoten empfangenen Sendesignale der zumindest zwei Sender; Bestimmung der Position des ersten Sensorknotens relativ zum zweiten Sensorknoten aus der Entfernung zwischen den Sensorknoten und dem Einfallswinkel der Sendesignale, wobei die Sensorknoten den Zeitpunkt t1 und die Zeitdauer tRX in Bezug auf eine Referenzfrequenz bestimmen, die aus dem empfangenen Sendesignal zumindest eines der Sender abgeleitet wird.
(EN)The invention relates to a method for determining the position of a first sensor node relative to a second sensor node, wherein the first and the second sensor nodes are communicatively connected to each other and are a constituent part of a sensor network, comprising the method steps: reception of signal sections of transmitted signals from at least two transmitters by the first and the second sensor node, beginning at a time t1 for a time period tRX; determining the angle of incidence of the transmitted signals to at least one of the sensor nodes; determining the distance between the sensor nodes from the propagation time differences of the transmitted signals from the at least two transmitters received at the first and second sensor nodes; determining the position of the first sensor node relative to the second sensor node from the distance between the sensor nodes and the angle of incidence of the transmitted signals, wherein the sensor nodes determine the time t1 and the time period tRX in relation to a reference frequency which is derived from the received transmitted signal from at least one of the transmitters.
(FR)L’invention concerne un procédé de détermination de la position d'un premier nœud de capteurs par rapport à un second nœud de capteurs, les premier et second nœuds de capteurs étant en communication l’un avec l’autre et faisant partie d'un réseau de capteurs. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : recevoir des parties de signaux d'émission d’au moins deux émetteurs par le biais des premier et second nœuds de capteur à partir d’un instant t1 pendant une durée tRX; déterminer l'angle d'incidence des signaux d’émission sur au moins un des nœuds de capteurs; déterminer la distance entre les nœuds de capteurs à partir des différences de temps de propagation des signaux d’émission reçus au niveau des premier et second nœuds de capteurs des au moins deux émetteurs; déterminer la position du premier nœud de capteurs par rapport au second nœud de capteur à partir de la distance entre les nœuds de capteurs et de l'angle d'incidence des signaux d’émission, les nœuds de capteurs déterminant l’instant t1 et la durée tRX par rapport à une fréquence de référence qui est dérivée du signal d’émission reçu d'au moins un des émetteurs.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)