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1. (WO2016086399) BEACON-BASED VISUAL POSITIONING SYSTEM AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/086399    International Application No.:    PCT/CN2014/093087
Publication Date: 09.06.2016 International Filing Date: 05.12.2014
IPC:
G06K 9/00 (2006.01), H04B 10/00 (2013.01)
Applicants: QIN, Zheng [CN/CN]; (CN)
Inventors: QIN, Zheng; (CN)
Agent: BEIJING LEALYEARS INTELLECTUAL PROPERTY AGENT FIRM; B210 Hua Jie Plaza, 13 DaZhongSi, Haidian District Beijing 100098 (CN)
Priority Data:
Title (EN) BEACON-BASED VISUAL POSITIONING SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT VISUEL À BASE DE BALISES
(ZH) 一种基于信标的视觉定位系统及方法
Abstract: front page image
(EN)Disclosed in the present invention is a beacon-based visual positioning system, comprising: a signal transmission module, a plurality of beacon modules for numbering, an image acquisition module and an image processing module. The signal transmission module is for transmitting at least one set of continuous control signals to control light-on or light-off state of each beacon module; the beacon module comprises a signal receiving unit and an indicator light; the image acquisition module comprises a signal synchronizing unit and a camera unit; the image processing module acquires at least three light-off beacon modules in an image sequence acquired by the image acquisition module, the light-off beacon modules not being on the same straight line, and controls a signal time to determine a number of the beacon modules, so as to obtain a position coordinate of a beacon unit, and calculate a position of the camera unit according to the position coordinate of the beacon module.
(FR)La présente invention concerne un système de positionnement visuel à base de balises, comprenant : un module de transmission de signaux, une pluralité de modules de balises pour dénombrement, un module d'acquisition d'images et un module de traitement d'images. Le module de transmission de signaux est destiné à la transmission d'au moins un ensemble de signaux de commande continus pour commander l'état de lumière activée ou de lumière désactivée de chaque module de balise ; le module de balise comprend une unité de réception de signaux et un témoin lumineux ; le module d'acquisition d'images comprend une unité de synchronisation de signaux et une unité d'appareil de prise de vues ; le module de traitement d'images acquiert au moins trois modules de balises à lumière désactivée dans une séquence d'images acquise par le module d'acquisition d'images, les modules de balises à lumière désactivée n'étant pas sur la même ligne droite, puis commande un temps de signal pour déterminer un nombre de modules de balises, de manière à obtenir des coordonnées de position d'une unité de balise et à calculer une position de l'unité d'appareil de prise de vues en fonction des coordonnées de position du module de balise.
(ZH)本发明提供了一种基于信标的视觉定位系统,包括信号发射模块、多个进行编号的信标模块、图像采集模块和图像处理模块,其中,信号发射模块,用于发射至少一组连续的控制信号来控制所述各个信标模块的亮灭状态;信标模块,包括信号接收单元和指示灯;图像采集模块,包括信号同步单元和摄像单元;图像处理模块,通过获取图像采集模块拍摄的图像序列中至少3个灭灯的且位置不在一条直线上的所述信标模块,通过控制信号时间确定所述信标模块的编号,以得到该信标单元的位置坐标,并根据所述信标模块的位置坐标来计算所述摄像单元的位置。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)