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1. (WO2016085716) SYSTEMS AND METHODS OF USE OF OPTICAL ODOMETRY SENSORS IN A MOBILE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/085716    International Application No.:    PCT/US2015/061146
Publication Date: 02.06.2016 International Filing Date: 17.11.2015
IPC:
B25J 9/00 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), A47L 9/28 (2006.01)
Applicants: IROBOT CORPORATION [US/US]; 8 Crosby Drive, 10-2 Bedford, MA 01730 (US)
Inventors: ROMANOV, Nikolai; (US).
CASE, James, Philip; (US).
GRIEST, Kenneth; (US).
SWETT, David, O.; (US)
Agent: BEATTY, David, D.; (US)
Priority Data:
62/085,002 26.11.2014 US
14/856,501 16.09.2015 US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS OF USE OF OPTICAL ODOMETRY SENSORS IN A MOBILE ROBOT
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'UTILISATION DE CAPTEURS D'ODOMÉTRIE VISUELLE DANS UN ROBOT MOBILE
Abstract: front page image
(EN)Systems and methods for use of optical odometry sensor systems in a mobile robot. The optical odometry sensor system is positioned within a recessed structure on an underside of the mobile robot body and configured to output optical odometry data. The optical odometry sensor system includes an optical odometry camera that includes a telecentric lens configured to capture images of a tracking surface beneath the body and having a depth of field that provides a range of viewing distances at which a tracking surface is captured in focus from a first distance within the recessed structure to a second distance below the underside of the mobile robot body.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés pour l'utilisation de systèmes de capteur d'odométrie visuelle dans un robot mobile. Le système de capteur d'odométrie visuelle est positionné à l'intérieur d'une structure évidée sur un côté inférieur du corps de robot mobile et configuré pour délivrer en sortie des données odométriques visuelles. Le système de capteur d'odométrie visuelle comprend une caméra d'odométrie visuelle qui comprend une lentille télécentrique configurée pour capturer des images d'une surface de poursuite sous le corps et ayant une profondeur de champ qui produit une plage de distances de visualisation auxquelles une surface de poursuite est capturée avec mise au point entre une première distance à l'intérieur de la structure évidée et une deuxième distance au-dessous du côté inférieur du corps de robot mobile.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)