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1. (WO2016084981) SYSTEM FOR CONTROLLING WORK MACHINE, WORK MACHINE, SYSTEM FOR MANAGING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
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Pub. No.:    WO/2016/084981    International Application No.:    PCT/JP2015/083672
Publication Date: 02.06.2016 International Filing Date: 30.11.2015
IPC:
G08G 1/09 (2006.01), B60W 30/14 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventors: KOU, Ryuuen; (JP).
NISHIJIMA, Akiharu; (JP)
Agent: SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Priority Data:
Title (EN) SYSTEM FOR CONTROLLING WORK MACHINE, WORK MACHINE, SYSTEM FOR MANAGING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE TRAVAUX, ENGIN DE TRAVAUX, SYSTÈME DE GESTION D'ENGIN DE TRAVAUX ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE TRAVAUX
(JA) 作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の制御方法
Abstract: front page image
(EN)A system for controlling a work machine in which a drive device for driving a travel device of a work machine is controlled, wherein the control system includes: a degree-of-change-in-acceleration-calculating unit for determining an acceleration command value for controlling the travel speed of the work machine on the basis of a target travel speed used as a target by the work machine; a detection unit located on the front of the work machine with respect to the travel direction, said detection unit detecting a region in which the target travel speed is constant and is lower than the travel speed at the current point in time; a correction-value-calculating unit for determining a correction value for correcting the acceleration command value when the region is detected by the detection unit; an adder unit for adding the acceleration command value and the correction value to determine a corrected acceleration command value; and an acceleration command value outputting unit for outputting the corrected acceleration command value to the drive device.
(FR)L'invention concerne un système destiné à commander un engin de travaux dans lequel un dispositif d'entraînement servant à entraîner un dispositif de déplacement d'un engin de travaux est commandé, le système de commande comprenant: une unité de calcul de degré de variation d'accélération servant à déterminer une valeur de consigne d'accélération destinée à commander la vitesse de déplacement de l'engin de travaux d'après une vitesse de déplacement visée utilisée comme cible par l'engin de travaux; une unité de détection située sur the front de l'engin de travaux par rapport à la direction de déplacement, ladite unité de détection détectant une région dans laquelle la vitesse de déplacement visée est constante et est inférieure à la vitesse de déplacement à l'instant actuel; une unité de calcul de valeur de correction servant à déterminer une valeur de correction destinée à corriger la valeur de consigne d'accélération lorsque la région est détectée par l'unité de détection; une unité d'additionneur servant à additionner la valeur de consigne d'accélération et la valeur de correction pour déterminer une valeur corrigée de consigne d'accélération; et une unité de sortie de valeur de consigne d'accélération servant à délivrer la valeur corrigée de consigne d'accélération au dispositif d'entraînement.
(JA) 作業機械の走行装置を駆動する駆動装置を制御する前記作業機械の制御システムであって、前記作業機械が目標とする目標走行速度に基づいて、前記作業機械の走行速度を制御するためのアクセル指令値を求めるアクセル変化量演算部と、前記作業機械の進行方向前方に存在する、前記目標走行速度が一定であり、かつ現時点の走行速度よりも低速となる領域を検出する検出部と、前記検出部によって前記領域が検出されると、前記アクセル指令値を補正するための補正値を求める補正値演算部と、前記アクセル指令値と前記補正値とを加算して補正アクセル指令値を求める加算処理部と、前記補正アクセル指令値を前記駆動装置に出力するアクセル指令値出力部と、を含む。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)