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1. (WO2016084528) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/084528    International Application No.:    PCT/JP2015/079933
Publication Date: 02.06.2016 International Filing Date: 23.10.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/16 (2012.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
Inventors: TOKIMASA, Mitsuhiro; (JP).
KATSUKURA, Toyoharu; (JP).
OGATA, Yoshihisa; (JP).
MASUI, Youhei; (JP).
SAKIMA, Taku; (JP).
NANAMI, Takeshi; (JP).
NISHIDA, Takashi; (JP)
Agent: TOHDA, Kiyoshi; (JP)
Priority Data:
2014-242233 28.11.2014 JP
Title (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置及び車両制御方法
Abstract: front page image
(EN)A vehicle control device (13) which is mounted to a vehicle, and which controls the vehicle in accordance with the position of another vehicle present ahead of the vehicle is provided with: a setting means which sets a parameter (S) indicating the relative position of the other vehicle with respect to the vehicle in the transverse direction, i.e. the direction orthogonal to the course of the vehicle; a determination means which uses the parameter to determine whether the other vehicle is positioned on the course of the vehicle; a detection means for detecting whether the vehicle and/or the other vehicle have/has moved relatively in the transverse direction; and a correction means for correcting the parameter in cases when relative movement in the transverse direction is detected.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (13) qui est monté sur un véhicule, et qui commande le véhicule conformément à la position d'un autre véhicule présent devant le véhicule, lequel dispositif est doté : d'un moyen de réglage qui règle un paramètre (S) indiquant la position relative de l'autre véhicule par rapport au véhicule dans la direction transversale, c'est-à-dire la direction orthogonale au parcours du véhicule ; d'un moyen de détermination qui utilise le paramètre pour déterminer si l'autre véhicule est positionné sur le parcours du véhicule ; d'un moyen de détection pour détecter si le véhicule et/ou l'autre véhicule se sont déplacés relativement dans la direction transversale ; et d'un moyen de correction pour corriger le paramètre dans les cas où un mouvement relatif dans la direction transversale est détecté.
(JA)自車両に搭載され、自車両の前方に存在する他車両の位置に応じて自車両を制御する車両制御装置(13)であって、自車両の進路に直交する方向である横方向における、自車両に対する他車両の相対位置を示すパラメータ(S)を設定する設定手段と、パラメータにより、他車両が自車両の進路上に位置するか否かを判定する判定手段と、自車両と他車両との少なくとも一方の車両において、横方向への相対的な移動が行われたか否かを検知する検知手段と、横方向への相対的な移動が行われたと検知した場合に、パラメータを補正する補正手段と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)