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1. (WO2016084501) PREDICTED COURSE ESTIMATION DEVICE AND PREDICTION COURSE ESTIMATION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/084501    International Application No.:    PCT/JP2015/078898
Publication Date: 02.06.2016 International Filing Date: 13.10.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
Inventors: SAKIMA, Taku; (JP).
MASUI, Youhei; (JP).
KATSUKURA, Toyoharu; (JP).
NANAMI, Takeshi; (JP).
NISHIDA, Takashi; (JP)
Agent: TOHDA, Kiyoshi; (JP)
Priority Data:
2014-242231 28.11.2014 JP
Title (EN) PREDICTED COURSE ESTIMATION DEVICE AND PREDICTION COURSE ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE TRAJECTOIRE PRÉDITE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE TRAJECTOIRE DE PRÉDICTION
(JA) 予測進路推定装置及び予測進路推定方法
Abstract: front page image
(EN)A predicted course estimation device that estimates the predicted course of a vehicle, comprising: a data acquisition means that obtains turning data indicating the turning direction of the vehicle; a filter processing means that removes a high-frequency component included in the turning data; a course prediction means that calculates an estimated value for vehicle course prediction, on the basis of turning data after filter processing and on the basis of vehicle speed; a determination means that determines whether or not the vehicle travels a section having a switching road shape; and a characteristics change means that changes the degree that the high-frequency component is removed by the filter processing means, if a determination is made that the vehicle will travel the section having the switching road shape.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'estimation de trajectoire prédite qui estime la trajectoire prédite d'un véhicule. Le dispositif comprend : un moyen d'acquisition de données qui obtient des données de braquage indiquant la direction de braquage du véhicule; un moyen de traitement de filtrage qui supprime une composante haute fréquence comprise dans les données de braquage; un moyen de prédiction de trajectoire qui calcule une valeur estimée pour une prédiction de trajectoire de véhicule, sur la base des données de braquage après traitement de filtrage et sur la base de la vitesse du véhicule; un moyen de détermination qui détermine si oui ou non le véhicule se déplace sur une section ayant une forme de route de changement de voie; et un moyen de modification de caractéristiques qui modifie le degré de suppression de la composante haute fréquence par le moyen de traitement de filtrage, s'il est déterminé que le véhicule va se déplacer sur la section ayant la forme de route de changement de voie.
(JA)自車両の予測進路を推定する予測進路推定装置は、自車両の旋回方向を示す旋回データを取得するデータ取得手段と、旋回データに含まれる高周波成分を除去するフィルタ処理手段と、フィルタ処理後の旋回データと自車両の車速とに基づいて、自車両の進路予測の推定値を算出する進路予測手段と、自車両が道路形状の切り替わり部分を走行するか否かを判定する判定手段と、自車両が道路形状の切り替わり部分を走行すると判定された場合に、フィルタ処理手段により高周波成分が除去される度合いを変更する特性変更手段と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)