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1. (WO2016084479) DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/084479    International Application No.:    PCT/JP2015/078154
Publication Date: 02.06.2016 International Filing Date: 05.10.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
Inventors: MASUI, Youhei; (JP).
KATSUKURA, Toyoharu; (JP).
OGATA, Yoshihisa; (JP).
NANAMI, Takeshi; (JP).
NISHIDA, Takashi; (JP)
Agent: TOHDA, Kiyoshi; (JP)
Priority Data:
2014-242235 28.11.2014 JP
Title (EN) DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE POUR VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE
(JA) 車両の走行制御装置、走行制御方法、及び走行制御プログラム
Abstract: front page image
(EN)This drive control device (10) is installed on a vehicle, and controls the drive of the present vehicle on the basis of a predicted course which is the prospective drive course of the present vehicle. The drive control device (10) comprises: a preceding vehicle position storage unit (25a) that chronologically stores preceding vehicle positions which are positions of a preceding vehicle driving ahead of the present vehicle; a predicted course calculation unit (21) that calculates a predicted course on the basis of the trajectory of the preceding vehicle positions; and a nullification determination unit (27) that nullifies the preceding vehicle positions stored in the preceding vehicle position storage unit (25a) in cases where it is determined that either the present vehicle or the preceding vehicle is in a situation where it is estimated that either one will deviate from the drive course.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite (10) qui est installé sur un véhicule, et commande la conduite du présent véhicule sur la base d'une route prédite qui est le trajet de conduite à venir du présent véhicule. Le dispositif de commande de conduite (10) comprend : une unité de stockage de positions de véhicule précédent (25a) qui stocke chronologiquement des positions de véhicule précédent qui sont des positions d'un véhicule précédent circulant devant le présent véhicule; une unité de calcul de route prédite (21) qui calcule une route prédite sur la base de la trajectoire des positions du véhicule précédent; et une unité de détermination d'annulation (27) qui annule les positions du véhicule précédent stockées dans l'unité de stockage de positions de véhicule précédent (25a) dans le cas où il est déterminé que soit le présent véhicule soit le véhicule précédent est dans une situation où il est estimé que l'un ou l'autre va s'écarter de la route de conduite.
(JA)走行制御装置(10)は、車両に搭載されており、自車両の将来の走行進路である予測進路に基づいて自車両の走行を制御する。走行制御装置(10)は、自車両の前方を走行する先行車両の位置である先行車位置を時系列で記憶する先行車位置記憶部(25a)と、先行車位置の軌跡に基づいて予測進路を算出する予測進路演算部(21)と、自車両及び先行車両のいずれかが走路から外れることが推定される状況であると判定された場合に、先行車位置記憶部(25a)に記憶されている先行車位置を無効にする無効化判定部(27)と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)