WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2016083972) ROBOTIC SYSTEM COMPRISING A TELEMETRIC DEVICE WITH A LASER MEASURING DEVICE AND A PASSIVE VIDEO CAMERA
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/083972    International Application No.:    PCT/IB2015/059030
Publication Date: 02.06.2016 International Filing Date: 23.11.2015
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G01S 17/48 (2006.01)
Applicants: QUARTESAN, Diego [IT/IT]; (IT)
Inventors: QUARTESAN, Diego; (IT)
Agent: FABRIS, Stefano; (IT)
Priority Data:
PD2014A000325 25.11.2014 IT
Title (EN) ROBOTIC SYSTEM COMPRISING A TELEMETRIC DEVICE WITH A LASER MEASURING DEVICE AND A PASSIVE VIDEO CAMERA
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE COMPRENANT UN DISPOSITIF TÉLÉMÉTRIQUE MUNI D'UN DISPOSITIF DE MESURE À LASER ET UNE CAMÉRA VIDÉO PASSIVE
Abstract: front page image
(EN)What is described is a robotic system of the type comprising a multi-axis industrial robot (1) having a base structure (2), an articulated robot wrist (10), a chain of mutually articulated robot elements connecting the base structure (2) to the robot wrist (10), and means for controlling the movement of the robot (1) so that positions within a predetermined operating space of the robot can be reached by means of the wrist (10). The system also comprises a head (35) fixed to the robot wrist (10) and including a telemetric device (40) with three laser measuring devices (40a, 40b, 40c) and a passive video camera (50a) viewing device (50), both incorporated in the head (35), for the seeking, recognition, relative orientation and/or following of targets (30) or other similar objective signs associated with respective objects (20) or with surface portions of these objects (20) present in the operating space of the robot (1).
(FR)L'invention porte sur un système optique du type comprenant un robot industriel à axes multiples (1) ayant une structure de base (2), un poignet de robot articulé (10), une chaîne d'éléments de robot mutuellement articulés reliant la structure de base (2) au poignet de robot (10), et des moyens pour commander le mouvement du robot (1) de telle sorte que des positions à l'intérieur d'un espace de fonctionnement prédéterminé du robot peuvent être atteintes à l'aide du poignet (10). Le système comprend également une tête (35) fixée au poignet de robot (10), et comprenant un dispositif télémétrique (40) muni de trois dispositifs de mesure à laser (40a, 40b, 40c) et un dispositif de visualisation (50) à caméra vidéo passive (50a), tous deux incorporés dans la tête (35), pour la recherche, la reconnaissance, l'orientation relative et/ou le suivi de cibles (30) ou d'autres signes objectifs similaires associés à des objets respectifs (20) ou à des parties de surface des objets (20) présents dans l'espace de fonctionnement du robot (1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)