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1. (WO2016083054) METHOD FOR DETECTING STATES AND SENSING ANGLES IN A TRAILER COUPLING AS WELL AS TRAILER COUPLING AND SENSOR FOR TRAILER COUPLING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/083054    International Application No.:    PCT/EP2015/074927
Publication Date: 02.06.2016 International Filing Date: 28.10.2015
IPC:
B60D 1/06 (2006.01), B60D 1/62 (2006.01)
Applicants: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE/DE]; Graf-von-Soden-Platz 1 88046 Friedrichshafen (DE)
Inventors: KLANK, Michael; (DE).
HASKAMP, Klaus; (DE)
Priority Data:
10 2014 224 428.5 28.11.2014 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERKENNUNG UND WINKELERFASSUNG BEI EINER ANHÄNGERKUPPLUNG SOWIE ANHÄNGERKUPPLUNG UND SENSOR FÜR ANHÄNGERKUPPLUNG
(EN) METHOD FOR DETECTING STATES AND SENSING ANGLES IN A TRAILER COUPLING AS WELL AS TRAILER COUPLING AND SENSOR FOR TRAILER COUPLING
(FR) PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'ÉTAT ET DE DÉTECTION D'ANGLE POUR UN ATTELAGE DE REMORQUE, AINSI QU'ATTELAGE DE REMORQUE ET CAPTEUR DESTINÉ À UN ATTELAGE DE REMORQUE
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zur Erkennung des Zustands einer Anhängerkupplung sowie Ermittlung eines Knickwinkels zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, wobei das Zugfahrzeug eine Anhängerkupplung für ein Kraftfahrzeug aufweist, mit einer fahrzeugfest angeordneten Zugstange (4), die an ihrem freien Ende eine Kupplungskugel (3) aufweist, und eine Kupplungskugelaufnahme (2) des Anhängers, wenn diese auf der Kupplungskugel (3) um deren Hochachse (11) drehbar gelagert und, insbesondere mittels eines Verschlussstücks (7), auf der Kupplungskugel (3) gesichert ist, wobei die Kupplungskugel (2) wenigstens einen Sensor (15) aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte, - Abtastung des Kupplungskugelumfelds, - Detektieren von Freiräumen (18, 19) zwischen Kupplungskugel (3) und Kupplungskugelaufnahme (2), insbesondere unter Bezugnahme auf das Verschlussstück, - Auswerten der Lage der Freiräume (18, 19, 28, 29), - Festlegen der nutzbaren Freiräume (18, 19, 28, 29), - Ermittlung des Knickwinkels (α).
(EN)A method for detecting the state of a trailer coupling and for determining a bend angle between a traction vehicle and trailer, wherein the traction vehicle has a trailer coupling for a motor vehicle, having a drawbar (4) which is arranged fixed to the vehicle and has a coupling ball (3) at its free end, and has a coupling ball receptacle (2) of the trailer, when the coupling ball receptacle is mounted on the coupling ball (3) so as to be rotatable about the vertical axis (11) thereof, and, in particular, is secured on the coupling ball (3) by means of a closure element (7), wherein the coupling ball (3) has at least one sensor (15), characterized by the steps: – sensing the surroundings of the coupling ball, – detecting free spaces (18, 19) between the coupling ball (3) and the coupling ball receptacle (2), in particular with reference to the closure element, – evaluating the position of the free spaces (18, 19, 28, 29), – defining the usable free spaces (18, 19, 28, 29), – determining the bend angle (α).
(FR)L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de l'état d'un attelage de remorque et de détermination d'un angle de cassure entre un véhicule tracteur et une remorque. Le véhicule tracteur présente un attelage de remorque pour un véhicule automobile, muni d'une barre de remorquage (4) agencée solidaire du véhicule et présentant une boule d'attelage (3) à son extrémité libre, et d'un logement (2) de boule d'attelage de la remorque lorsque ce dernier est monté rotatif autour de son axe vertical (11) sur la boule d’attelage (3) et en particulier fixé sur la boule d’attelage (3) au moyen d'un élément de verrouillage (7), la boule d’attelage (3) présentant au moins un capteur (15). Le procédé est caractérisé par les étapes suivantes : - le balayage de la périphérie de la boule d’attelage (3) ; - la détection des espaces libres (18, 19) entre la boule d’attelage (3) et le logement (2) de boule d’attelage, en prenant en particulier en compte l’élément de verrouillage ; - l'évaluation de la position des espaces libres (18, 19, 28, 29) ; - la détermination des espaces libres utiles (18, 19, 28, 29) ; - la détermination de l’angle de cassure (α). 
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)