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1. (WO2016082847) SYSTEM FOR VIRTUAL COMMISSIONING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/082847    International Application No.:    PCT/EP2014/003135
Publication Date: 02.06.2016 International Filing Date: 25.11.2014
IPC:
G05B 19/418 (2006.01)
Applicants: ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden (CH)
Inventors: VILACOBA, Diego; (ES).
WEBER, Peter; (DE)
Agent: EICKMEYER, Dietmar; ABB AG GF-IP Wallstadter Str. 59 68526 Ladenburg (DE)
Priority Data:
Title (EN) SYSTEM FOR VIRTUAL COMMISSIONING
(FR) SYSTÈME DE MISE EN SERVICE VIRTUELLE
Abstract: front page image
(EN)The invention is related to a system (10, 40) and a method for commissioning of production means, e. g. a robot, comprising a computing unit (20) with a 3D simulation software application running thereon, a mobile vision device (22, 28) comprising two independent screens (24) and at least one motion sensor (26), an interaction device (30, 32), wherein the simulation software application is foreseen to provide a virtual workspace (18, 50), to provide a configurable model of at least one animated prototype of production means which is placed within the virtual workspace (18, 50), to provide a model of an animated person (16), to place and animate the model of the person (16) in the virtual workspace (18, 50) according to data of at least the motion sensor (26) and to continuously calculate image data corresponding to the perspective of the animated persons (16) binocular view and to transmit them to the mobile vision device (22, 26) so that they are continuously displayed on the two independent screens (24). The model of the animated prototype is configurable by interaction with the model of the animated person respectively the interaction device. The aim of the invention is facilitating commissioning also with respect to ergonomic aspects.
(FR)L'invention se rapporte à un système (10, 40) et un procédé de mise en service de moyens de production, par exemple un robot, comportant une unité informatique (20) sur laquelle tourne une application logicielle de simulation 3D, un dispositif de vision mobile (22, 28) comprenant deux écrans indépendants (24) et au moins un capteur de mouvement (26), et un dispositif d'interaction (30, 32), l'application logicielle de simulation étant conçue pour fournir un espace de travail virtuel (18, 50), pour fournir un modèle configurable d'au moins un prototype animé de moyens de production qui est placé à l'intérieur de l'espace de travail virtuel (18, 50), pour fournir un modèle d'une personne animée (16), pour placer et animer le modèle de la personne (16) dans l'espace de travail virtuel (18, 50) conformément à des données au moins du capteur de mouvement (26), et pour calculer en continu des données d'image correspondant à la perspective de la vue binoculaire des personnes animées (16) et pour les transmettre au dispositif de vision mobile (22, 26) de manière qu'elles soient affichées en continu sur les deux écrans indépendants (24). Le modèle de prototype animé est configurable par interaction avec le modèle de la personne animée respectivement au dispositif d'interaction. L'objectif de l'invention est de faciliter la mise en service également en termes aspects ergonomiques.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)