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1. (WO2016063808) MASS MEASUREMENT DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2016/063808 International Application No.: PCT/JP2015/079332
Publication Date: 28.04.2016 International Filing Date: 16.10.2015
IPC:
G01G 23/37 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,G01G 9/00 (2006.01) ,G01G 23/01 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
G
WEIGHING
23
Auxiliary devices for weighing apparatus
18
Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
36
Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
37
involving digital counting
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
G
WEIGHING
9
Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/-G01G7/138
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
G
WEIGHING
23
Auxiliary devices for weighing apparatus
01
Testing or calibrating of weighing apparatus
Applicants: ISHIDA CO., LTD.[JP/JP]; 44, Sanno-cho, Shogoin, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6068392, JP
Inventors: SUZUKI, Akihito; JP
NAKATANI, Makoto; JP
SHIRAISHI, Motohiko; JP
KANAI, Yasuhiko; JP
TANIGUCHI, Tomoatsu; JP
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Priority Data:
2014-21330120.10.2014JP
Title (EN) MASS MEASUREMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE MASSE
(JA) 質量測定装置
Abstract:
(EN) The present invention solves a problem unique to a mass measurement device built into a robot hand and provides a mass measurement device capable of keeping measurement error to a minimum even if there are differences in a robot hand gripping mechanism (12), the acceleration mode thereof, or an article (Q) type. First outputs (Fmz, Faz) of sensors (13, 14) and the mass m1 of a first article when the first article is gripped and moved by a gripping mechanism (12) for gripping an article (Q) and second outputs (Fms, Fas) of the sensors (13, 14) and the mass m2 of a second article of a different type when the second article is gripped and moved by the gripping mechanism (12) are stored and associated with the type of the second article. When the type of the second article is specified, the mass m2 and second outputs (Fms, Fas) of the second article of the specified type and mass m1 and first outputs (Fmz, Faz) of the first article are read and the mass of an article (Q) having an unknown mass is calculated.
(FR) La présente invention permet de résoudre un problème particulier associé à un dispositif de mesure de masse intégré dans une main de robot, et concerne un dispositif de mesure de masse capable de maintenir l'erreur de mesure à un minimum, même en présence de différences dans un mécanisme (12) de préhension de main de robot, dans le mode d'accélération de celui-ci ou quant au type d'article (Q). Des premiers signaux de sortie (Fmz, Faz) de capteurs (13, 14) et la masse m1 d'un premier article, lorsque le premier article est saisi et déplacé par un mécanisme de préhension (12) servant à saisir un article (Q), et des deuxièmes signaux de sortie (Fms, Fas) des capteurs (13, 14) et la masse m2 d'un deuxième article d'un type différent, lorsque le deuxième article est saisi et déplacé par le mécanisme de préhension (12), sont stockés et associés au type du deuxième article. Quand le type du deuxième article est spécifié, la masse m2 et les deuxièmes signaux de sortie (Fms, FA) du deuxième article du type spécifié ainsi que la masse m1 et les premiers signaux de sortie (Fmz, Faz) du premier article sont lus, et la masse d'un article (Q) de masse inconnue est calculée.
(JA)  ロボットハンドに組み込まれた質量測定装置に特有な問題を解決するもので、ロボットハンドの把持機構(12)やその加速モード、あるいは、物品(Q)の種類に違いがあっても、測定誤差を最小限に抑えることのできる質量測定装置を提供する。物品(Q)を把持する把持機構(12)が質量m1の第1物品を把持して移動させたときの各センサ(13,14)の第1出力(Fmz,Faz)と質量m1、並びに把持機構(12)が種類の異なる質量m2の第2物品を把持して移動させたときの各センサ(13,14)の第2出力(Fms,Fas)とその質量m2を第2物品の種類に対応させて記憶する。第2物品の種類が指定されると、指定された種類の第2物品の質量m2とその第2出力(Fms、Fas)並びに第1物品の質量m1とその第1出力(Fmz,Faz)を読み出して未知質量の物品(Q)の質量を算出する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)