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Pub. No.: WO/2016/063606 International Application No.: PCT/JP2015/073430
Publication Date: 28.04.2016 International Filing Date: 20.08.2015
Chapter 2 Demand Filed: 16.08.2016
B63H 25/02 (2006.01) ,B63H 21/21 (2006.01) ,B63H 21/22 (2006.01) ,B63H 25/42 (2006.01)
Applicants: YANMAR CO., LTD.[JP/JP]; 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
Inventors: TAMURA Gakuji; JP
HARA Naohiro; JP
Agent: YANO Juichiro; JP
Priority Data:
(JA) 操船装置
Abstract: front page image
(EN) The purpose of the present invention is to provide a ship handling device 7 with which a ship 100 can be caused to move and turn in a target orientation At toward target coordinates Pt without monitoring the behavior of the ship 100 against disturbance or the characteristics of the ship 100. The ship handling device 7 causes the ship 100 to move toward the target coordinates Pt and turn in the target orientation At on the basis of a signal from a GPS device 13 and a signal from an orientation sensor 14, wherein the target coordinates Pt and the target orientation At are calculated on the basis of the amount of operation of a joystick lever 10 which is an operating tool, and a thrust is generated by a propulsion device 7 so as to move the ship 100 to the target coordinates Pt and turn in the target orientation At after a signal finalizing the target coordinates Pt and the target orientation At has been acquired.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de manœuvre de navire 7 avec lequel un navire 100 peut être amené à se déplacer et à tourner dans une orientation cible At en direction de coordonnées cibles Pt sans surveiller le comportement du navire 100 relativement aux perturbations ou aux caractéristiques du navire 100. Le dispositif de manœuvre du navire 7 amène le navire 100 à se déplacer vers les coordonnées cibles Pt et à tourner dans l'orientation cible At sur la base d'un signal provenant d'un dispositif GPS 13 et d'un signal provenant d'un capteur d'orientation 14, les coordonnées cibles Pt et l'orientation cible étant calculées sur la base de la quantité d'actionnement d'un levier de commande 10, qui est un outil de manœuvre, et une poussée étant générée par un dispositif de propulsion 7 de manière à déplacer le navire 100 vers les coordonnées cibles Pt et à tourner dans l'orientation cible At après qu'un signal finalisant les coordonnées cibles Pt et l'orientation cible a a été acquis.
(JA) 外乱に対する船舶100の挙動や船舶100の特性を把握することなく目標座標Ptに目標方位Atで船舶100を移動させ、回頭させることができる操船装置7の提供を目的とする。GPS装置13の信号と方位センサ14の信号とに基づいて船舶100を目標座標Ptに移動させ、目標方位Atに回頭させる操船装置7において、操作具であるジョイスティックレバー10の操作量に基づいて目標座標Ptおよび目標方位Atを算出し、目標座標Ptおよび目標方位Atを確定する信号を取得した後に船舶100を目標座標Ptに移動させ、目標方位Atに回頭させるため推進装置7によって推力を発生させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)