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Pub. No.: WO/2016/063535 International Application No.: PCT/JP2015/005306
Publication Date: 28.04.2016 International Filing Date: 21.10.2015
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventors: TANAKA, Hidenori; JP
KIDA, Akihiro; JP
Agent: KIN, Junhi; JP
Priority Data:
(JA) 障害物警報装置
Abstract: front page image
(EN) In this obstacle warning apparatus which warns the driver about obstacles in the periphery of the vehicle, a detection management unit (F2) specifies the position relative to the vehicle of a detection point, which is an obstacle detected by an obstacle sensor (2), and stores said relative position in memory (11). Further, a detection management unit successively updates the position of the detection points stored in memory in response to changes in the vehicle position. A warning determination unit (F3) determines whether or not a warning is necessary on the basis of the positional relation between the detection point position and the vehicle. However, if an overlap determination unit (F5) determines that a detection point overlaps with the range in which the vehicle is present, then the warning determination unit determines that no warning is necessary for the obstacle corresponding to that detection point.
(FR) Dans cet appareil d’avertissement d’obstacle qui avertit le conducteur à propos des obstacles dans les environs du véhicule, une unité de gestion de détection (F2) spécifie la position, relative au véhicule, d’un point de détection, qui est un obstacle détecté par un détecteur d’obstacle (2), et stocke en mémoire (11) ladite position relative. En outre, une unité de gestion de détection met à jour successivement la position des points de détection stockés en mémoire en réponse à des changements de la position du véhicule. Une unité de détermination d’avertissement (F3) détermine si un avertissement est ou non nécessaire sur la base de la relation de position entre la position du point de détection et le véhicule. Cependant, si une unité de détermination de chevauchement (F5) détermine qu’un point de détection chevauche la plage dans laquelle le véhicule est présent, alors l’unité de détermination d’avertissement détermine qu’un avertissement n’est pas nécessaire pour l’obstacle correspondant à ce point de détection.
(JA)  車両周辺に存在する障害物についての警報をドライバに対して実施する障害物警報装置(Obstacle Warning Apparatus)において、検出管理部(F2)は、障害物センサ(2)によって検出された障害物である検出点の車両に対する相対位置を特定し、メモリ(11)に記憶させる。また、検出管理部は、車両位置の変化に応じて、メモリに記憶させている検出点の位置を逐次更新していく。警報判定部(F3)は、検出点の位置と車両との位置関係によって警報が必要であるか否かを判定する。ただし、警報判定部は、重なり判定部(F5)が検出点と車両が存在する範囲とが重なっていると判定した場合には、その検出点に対応する障害物についての警報を実施する必要が無いと判定する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)