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1. (WO2016063534) LATERAL DISTANCE SENSOR DIAGNOSIS APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2016/063534 International Application No.: PCT/JP2015/005305
Publication Date: 28.04.2016 International Filing Date: 21.10.2015
IPC:
G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventors: TANAKA, Hidenori; JP
KIDA, Akihiro; JP
Agent: KIN, Junhi; JP
Priority Data:
2014-21571622.10.2014JP
Title (EN) LATERAL DISTANCE SENSOR DIAGNOSIS APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIAGNOSTIC DE CAPTEUR DE DISTANCE LATÉRALE
(JA) 側方測距センサ診断装置
Abstract: front page image
(EN) In this lateral distance sensor diagnosis apparatus, which cooperates with a lateral distance sensor (2) mounted on the vehicle (10), a drivable distance acquisition unit (F4) determines, on the basis of the distance detected by the lateral distance sensor and the current steering angle, whether or not there is a possibility of the vehicle coming into contact with a detected object, which is an object detected by the lateral distance sensor. If it is determined that there is a possibility of the vehicle coming into contact with said detected object, then the drivable distance is acquired on the basis of the distance detected by the lateral distance sensor. A diagnostic unit (F5) determines that the lateral distance sensor is not working properly if, maintaining the steering angle at which the vehicle and the object detected by the lateral distance sensor come into contact, the travel distance of the vehicle exceeds the drivable distance.
(FR) La présente invention concerne un appareil de diagnostic de capteur de distance latérale, qui fonctionne conjointement avec un capteur de distance latérale (2) monté sur un véhicule (10), une unité d'acquisition de distance praticable (F4) déterminant, sur la base de la distance détectée par le capteur de distance latérale et de l'angle de braquage en cours, s'il y a une possibilité pour que le véhicule entre en contact avec un objet détecté, qui est un objet détecté par le capteur de distance latérale. S'il est déterminé qu'il y a une possibilité pour que le véhicule entre en contact avec ledit objet détecté, alors la distance praticable est acquise sur la base de la distance détectée par le capteur de distance latérale. Une unité de diagnostic (F5) détermine que le capteur de distance latérale ne fonctionne pas correctement si, en conservant l'angle de braquage avec lequel le véhicule et l'objet détecté par le capteur de distance latérale entrent en contact, la distance de déplacement du véhicule dépasse la distance praticable.
(JA)  車両(10)に搭載された側方測距センサ(2)と連携する側方測距センサ診断装置(Lateral-distance Sensor Diagnosis Apparatus)において、走行可能距離取得部(F4)は、側方測距センサが検出している距離と、現在の操舵角に基づいて、車両が側方測距センサによって検出されている物体である検出物と接触する可能性があるか否かを判定する。車両がその検出物と接触する可能性があると判定した場合には、側方測距センサが検出している距離に基づいて走行可能距離を取得する。診断部(F5)は、車両と側方測距センサによって検出されている物体とが接触する操舵角が維持されたまま、車両の移動距離が走行可能距離を超えた場合に、側方測距センサが正常に動作していないと判定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)