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Pub. No.:    WO/2016/063528    International Application No.:    PCT/JP2015/005299
Publication Date: 28.04.2016 International Filing Date: 21.10.2015
G01S 15/93 (2006.01), G01S 7/62 (2006.01), G01S 15/46 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
Inventors: MATSUURA, Mitsuyasu; (JP).
ATARASHI, Yasutaka; (JP).
ANDO, Tsuyoshi; (JP).
OHBAYASHI, Motonari; (JP)
Agent: KIN, Junhi; (JP)
Priority Data:
2014-215720 22.10.2014 JP
(JA) 車両用障害物検出装置
Abstract: front page image
(EN)This obstacle detection device for vehicles is equipped with: a first ultrasonic sensor (10c) for detecting the distance to an obstacle; a second ultrasonic sensor (10n) for detecting the distance to the obstacle, and positioned in a location for receiving the reflected wave from the obstacle of the ultrasonic wave transmitted by the first ultrasonic sensor; a reporting unit (30) for reporting detection of the obstacle in one or more prescribed reporting areas including a first reporting area of the first ultrasonic sensor and a second reporting area of the second ultrasonic sensor; and a control unit (24) for controlling the report content to be reported by the reporting unit. Furthermore, the control unit determines whether or not to use a first indirect wave distance and a second indirect wave distance in the determination of whether to report the detection of the obstacle in the first reporting area, on the basis of a first direct wave distance and a second direct wave distance.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle pour des véhicules, qui comprend : un premier capteur à ultrasons (10c) pour détecter la distance à un obstacle; un second capteur à ultrasons (10n) pour détecter la distance à l'obstacle, et positionné dans un emplacement pour recevoir l'onde réfléchie depuis l'obstacle de l'onde ultrasonore émise par le premier capteur à ultrasons; une unité de signalement (30) pour signaler la détection de l'obstacle dans une ou plusieurs zones de signalement prescrites comprenant une première zone de signalement du premier capteur à ultrasons et une seconde zone de signalement du second capteur à ultrasons; et une unité de commande (24) pour commander le contenu de signalement à signaler par l'unité de signalement. En outre, l'unité de commande détermine s'il faut utiliser ou non une première distance d'onde indirecte et une seconde distance d'onde indirecte pour déterminer s'il faut signaler ou non la détection de l'obstacle dans la première zone de signalement, sur la base d'une première distance d'onde directe et d'une seconde distance d'onde directe.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)