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Pub. No.: WO/2016/063524 International Application No.: PCT/JP2015/005293
Publication Date: 28.04.2016 International Filing Date: 21.10.2015
G01S 7/526 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventors: MATSUURA, Mitsuyasu; JP
ANDO, Tsuyoshi; JP
ISHIJIMA, Hironobu; JP
Agent: KIN, Junhi; JP
Priority Data:
(JA) 障害物検出装置
Abstract: front page image
(EN) An obstacle detection device is equipped with: a transmission/receiving unit (11) for transmitting a transmission wave and receiving an ultrasonic wave, and installed in a vehicle; a transmission control unit (14); a receiving circuit unit (13) for detecting the signal level of the received wave; a distance calculation unit (15) for consecutively calculating the time at which the transmission wave was transmitted and the distance to an object that reflected the transmission wave; a storage unit (22) for storing the distance to the object; an obstacle determination unit (26) for determining whether the object is an obstacle or not; and a receiving level observation unit (16) for observing the signal level of the received wave prior to transmission of the transmission wave. Furthermore, when the signal level of the received wave exceeds a prescribed threshold, the obstacle determination unit sets a first determination data number, which is the data number for the distance to the object and used in the determination of whether the object is an obstacle or not, to an increased determination number greater than a second determination data number for cases when the signal level of the received wave does not exceed the prescribed threshold, for the duration of a prescribed interval.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle équipé de : une unité d'émission/réception (11) pour émettre une onde d'émission et recevoir une onde ultrasonore, et installée dans un véhicule; une unité de commande d'émission (14); une unité de circuit de réception (13) pour détecter le niveau de signal de l'onde reçue; une unité de calcul de distance (15) pour successivement calculer le temps auquel l'onde d'émission a été émise et la distance à un objet qui a réfléchi l'onde d'émission; une unité de mémoire (22) pour mémoriser la distance à l'objet; une unité de détermination d'obstacle (26) pour déterminer si l'objet est un obstacle ou non; et une unité d'observation de niveau de réception (16) pour observer le niveau de signal de l'onde reçue avant l'émission de l'onde d'émission. En outre, lorsque le niveau de signal de l'onde reçue dépasse un seuil prescrit, l'unité de détermination d'obstacle définit un premier nombre de données de détermination, qui est le nombre de données pour la distance à l'objet et est utilisé pour déterminer si l'objet est un obstacle ou non, sur un nombre de déterminations accru supérieur à un second nombre de données de détermination pour les cas où le niveau de signal de l'onde reçue ne dépasse pas le seuil prescrit, pendant la durée d'un intervalle prescrit.
(JA) 障害物検出装置、車両に搭載され、送信波を送信し、超音波を受信する送受信部(11)と、送信制御部(14)と、受信波の信号レベルを検出する受信回路部(13)と、前記送信波を送信した時点と、前記送信波を反射した物体までの距離を逐次算出する距離算出部(15)と、前記物体までの距離を記憶する記憶部(22)と、前記物体が障害物であるか否かを判定する障害物判定部(26)と、前記送信波を送信させる前に、前記受信波の前記信号レベルを観測する受信レベル観測部(16)と、を備える。前記障害物判定部は、前記受信波の前記信号レベルが所定閾値を超えたこと場合に、所定期間の間、前記物体が前記障害物であるか否かの判定に用いる前記物体までの距離のデータ数である第一判定データ数を、前記受信波の前記信号レベルが前記所定閾値を超えていない場合の第二判定データ数よりも多い増加判定数とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)