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1. (WO2016063384) TRAVEL ROUTE CALCULATION APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/063384    International Application No.:    PCT/JP2014/078124
Publication Date: 28.04.2016 International Filing Date: 22.10.2014
IPC:
G01C 21/34 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventors: FUJITA, Susumu; (JP)
Agent: TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
Title (EN) TRAVEL ROUTE CALCULATION APPARATUS
(FR) APPAREIL DE CALCUL D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行経路演算装置
Abstract: front page image
(EN)This travel route calculation apparatus is provided with: a travel route calculation means for calculating a travel route for a host vehicle to arrive at a target destination; a feature detection means for detecting features; a distance measurement means for measuring a required recognition distance, which is the distance from the host vehicle to a feature required in order for the feature to be recognized by the host vehicle during a behavioral decision by the host vehicle; and a determination means for determining the difficulty of recognizing a feature, on the basis of the detection range of the feature detection means and the required recognition distance. The travel route calculation means calculates a travel route to avoid locations where the determination means has determined feature recognition to be difficult.
(FR)Appareil de calcul d'itinéraire de déplacement comprenant : un moyen de calcul d'itinéraire de déplacement destiné à calculer un itinéraire de déplacement à suivre par un véhicule hôte pour atteindre une destination cible ; un moyen de détection de caractéristiques destiné à détecter des caractéristiques ; un moyen de mesure de distance destiné à mesurer une distance de reconnaissance nécessaire qui correspond à la distance nécessaire entre le véhicule hôte et une caractéristique pour que celle-ci soit reconnue par le véhicule hôte lorsque celui-ci décide d'un certain comportement ; et un moyen de détermination destiné à déterminer si une caractéristique est difficile à reconnaître sur la base de la portée de détection du moyen de détection de caractéristiques et de la distance de reconnaissance nécessaire. Le moyen de calcul d'itinéraire de déplacement calcule un itinéraire de déplacement évitant les endroits où la reconnaissance de caractéristique a été déterminée comme difficile par le moyen de détermination.
(JA)走行経路演算装置において、自車が目的地に到着するまでの走行経路を演算する走行経路演算手段と、地物を検出する地物検出手段と、自車の行動決定の際に自車が前記地物の認識のために必要とする、自車から前記地物までの距離を必要認識距離として測定する距離測定手段と、地物検出手段の検出範囲及び必要認識距離に基づき、地物の認識の困難性を判断する判断手段とを備え、走行経路演算手段は、判断手段により地物の認識が困難であると判断された箇所を回避した上で走行経路を演算する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)