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1. (WO2016063352) MOTOR CONTROL DEVICE AND ROBOT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/063352    International Application No.:    PCT/JP2014/077974
Publication Date: 28.04.2016 International Filing Date: 21.10.2014
IPC:
H02P 29/00 (2006.01), H01R 13/516 (2006.01), H01R 13/533 (2006.01), H01R 13/58 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP)
Inventors: SODA Ryuichi; (JP).
SADAKANE Kenichi; (JP)
Agent: MASUDA Hirofumi; (JP)
Priority Data:
Title (EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND ROBOT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME ROBOTISÉ
(JA) モータ制御装置及びロボットシステム
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To allow flexible adaptation to various cable connection configurations. [Solution] A motor control device 1 which controls motors and has: a housing 21 comprising a plurality of wall sections 21a-21f; connectors 12-15 which are disposed on the front wall section 21a of the housing 21 and to which wiring that pertains to controlling the motors M1-M8 is connected; a connector case 4 that is fixed to the front wall section 21a on which the connectors 12-15 are disposed and covers the connectors 12-15; and a cable-holding member 7 which is fixed to the connector case 4 and holds end sections 81a, 82a, 83a of cables 81, 82, 83 that connect the connector case 4 and an external apparatus.
(FR)Le problème décrit par la présente invention est de permettre une adaptation flexible à diverses configurations de connexion de câbles. La solution de l'invention porte sur un dispositif de commande (1) de moteur qui commande des moteurs et comporte : un boîtier (21) comprenant une pluralité de sections paroi (21a à 21 f) ; des connecteurs (12 à 15) qui sont disposés sur la section paroi avant (21a) du boîtier (21) et auxquels est connecté un câblage qui se rapporte à la commande des moteurs (M1 à M8) ; un boîtier (4) de connecteurs qui est fixé à la section paroi avant (21a) sur laquelle sont disposés les connecteurs (12 à 15) et qui recouvre les connecteurs (12 à 15) ; et un élément (7) de maintien de câbles qui est fixé au boîtier (4) de connecteurs et maintient les sections d'extrémité (81a, 82a, 83a) des câbles (81, 82, 83) qui relient le boîtier (4) de connecteurs et un appareil externe.
(JA)【課題】多様なケーブル接続構成に柔軟に対応可能とする。 【解決手段】モータを制御するモータ制御装置1は、複数の壁部21a~21fを備えた筐体21と、筐体21の前壁部21aに配置され、モータM1~M8の制御に関わる配線が接続されるコネクタ12~15と、コネクタ12~15が配置された前壁部21aに固定され、コネクタ12~15を覆うコネクタケース4と、コネクタケース4に固定され、コネクタケース4と外部機器とを接続するケーブル81,82,83の端部81a,82a,83aを保持するケーブル保持部材7と、を有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)