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1. (WO2016062076) CAMERA-BASED POSITIONING METHOD, DEVICE, AND POSITIONING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/062076    International Application No.:    PCT/CN2015/079089
Publication Date: 28.04.2016 International Filing Date: 15.05.2015
IPC:
G01C 11/00 (2006.01), G01C 3/00 (2006.01), G01C 1/00 (2006.01)
Applicants: ZTE CORPORATION [CN/CN]; ZTE Plaza Keji Road South, Hi-Tech Industrial Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: HU, Delian; (CN).
ZENG, Ming; (CN)
Agent: KANGXIN PARTNERS, P.C.; Floor 16,Tower A, Indo Building A48 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098 (CN)
Priority Data:
201410566342.X 22.10.2014 CN
Title (EN) CAMERA-BASED POSITIONING METHOD, DEVICE, AND POSITIONING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT BASÉ SUR UN APPAREIL DE PRISE DE VUES, DISPOSITIF, ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
(ZH) 一种基于摄像头实现定位的方法、装置及定位系统
Abstract: front page image
(EN)Provided are a camera-based positioning method, device, and positioning system. The positioning method comprises: a target object is photographed by means of a camera (11); according to the result of imaging the target object during photographing, as well as the focal length of the camera, the horizontal distance and horizontal angle between the target object and the camera are determined (12); according to the absolute position information of the camera, and the horizontal distance and horizontal angle between the target object and the camera, the absolute position information of the target object is determined (13). The positioning method and device and positioning system are capable of determining on the basis of a camera the absolute position of a target object, and do not require image training or arrangement of a reference object, and thus are easier to implement.
(FR)La présente invention concerne un procédé de positionnement basé sur un appareil de prise de vues, un dispositif, et un système positionnement. Le procédé de positionnement comprend les étapes suivantes : un objet cible est photographié au moyen d'un appareil de prise de vues (11) ; en fonction du résultat d'imagerie de l'objet cible pendant la prise de vues, ainsi que de la longueur focale de l'appareil de prise de vue, la distance horizontale et l'angle horizontal entre l'objet cible et l'appareil de prise de vues sont déterminés (12) ; en fonction des informations de position absolue de l'appareil de prise de vues, et de la distance horizontale et d'un angle horizontal entre l'objet cible et l'appareil de prise de vues, les informations de position absolue de l'objet cible sont déterminées (13). Le procédé de positionnement et le dispositif et le système de positionnement sont susceptibles de déterminer sur la base d'un appareil de prise de vues la position absolue d'un objet cible, et ne nécessitent pas d'apprentissage d'images ni d'agencement d'un objet de référence, et par conséquent sont plus faciles à mettre en œuvre.
(ZH)提供了一种基于摄像头实现定位的方法、装置及定位系统。实现定位的方法包括:通过一摄像头对目标对象进行拍摄(11);根据拍摄过程中目标对象的成像结果,以及摄像头的焦距,确定目标对象与摄像头的水平距离和水平夹角(12);根据摄像头的绝对位置信息、目标对象与摄像头的水平距离和水平夹角,确定目标对象的绝对位置信息(13)。这种实现定位的方法、装置及定位系统能够基于一个摄像头即可定位出目标对象的绝对位置,且不需要进行图像训练,也不需要设置参照物,因此更易实施。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)