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1. (WO2016060900) DEPTH FROM TIME OF FLIGHT CAMERA
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/060900    International Application No.:    PCT/US2015/054349
Publication Date: 21.04.2016 International Filing Date: 07.10.2015
Chapter 2 Demand Filed:    09.05.2016    
IPC:
G06K 9/00 (2006.01), G01S 17/36 (2006.01), G06K 9/62 (2006.01)
Applicants: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US/US]; Attn: Patent Group Docketing (Bldg. 8/1000) One Microsoft Way Redmond, Washington 98052-6399 (US)
Inventors: SHOTTON, Jamie Daniel Joseph; (US).
KESKIN, Cem; (US).
RHEMANN, Christoph; (US).
SHARP, Toby; (US).
ROBERTSON, Duncan Paul; (US).
KOHLI, Pushmeet; (US).
FITZGIBBON, Andrew William; (US).
IZADI, Shahram; (US)
Agent: MINHAS, Sandip; (US).
FREE, Rachel; (GB)
Priority Data:
14/513,746 14.10.2014 US
Title (EN) DEPTH FROM TIME OF FLIGHT CAMERA
(FR) PROFONDEUR À PARTIR DE CAMÉRA DE TEMPS DE VOL
Abstract: front page image
(EN)Region of interest detection in raw time of flight images is described. For example, a computing device receives at least one raw image captured for a single frame by a time of flight camera. The raw image depicts one or more objects in an environment of the time of flight camera (such as human hands, bodies or any other objects). The raw image is input to a trained region detector and in response one or more regions of interest in the raw image are received. A received region of interest comprises image elements of the raw image which are predicted to depict at least part of one of the objects. A depth computation logic computes depth from the one or more regions of interest of the raw image.
(FR)L'invention concerne la détection de région d'intérêt dans les images brutes de temps de vol. Par exemple, un dispositif informatique reçoit au moins une image brute capturée pour une trame unique par une caméra de temps de vol. L'image brute représente au moins un objet dans un environnement de la caméra de temps de vol (tels que des mains humaines, des corps ou tout autre objet). L'image brute est entrée dans un détecteur de région ayant subi un apprentissage et en réponse au moins une région d'intérêt dans l'image brute est reçue. Une région d'intérêt reçue comporte des éléments d'image de l'image brute qui sont prédits comme représentant au moins une partie de l'un des objets. Une logique de calcul de profondeur calcule la profondeur à partir de ladite région d'intérêt de l'image brute.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)