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1. (WO2016060816) STEADY STATE DIFFERENTIAL ROLL MOMENT CONTROL WITH AUTOMATED DIFFERENTIAL LATERAL CONTROL
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Pub. No.: WO/2016/060816 International Application No.: PCT/US2015/051914
Publication Date: 21.04.2016 International Filing Date: 24.09.2015
IPC:
B64C 27/80 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
54
Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
80
for differential adjustment of blade pitch between two or more lifting rotors
Applicants:
SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION [US/US]; 6900 Main Street, P.O. Box 9729 Stratford, Connecticut 06615-9129, US
Inventors:
FEGELY, Cody; US
ELLER, Erez; US
WITTMER, Kenneth S.; US
GREENFIELD, Aaron L.; US
KNAG, John; US
Agent:
FOX, David A.; US
Priority Data:
62/055,15125.09.2014US
Title (EN) STEADY STATE DIFFERENTIAL ROLL MOMENT CONTROL WITH AUTOMATED DIFFERENTIAL LATERAL CONTROL
(FR) COMMANDE DE MOMENT DE ROULIS DIFFÉRENTIEL EN RÉGIME PERMANENT AVEC CONTRÔLE EN ROULIS DIFFÉRENTIEL AUTOMATISÉ
Abstract:
(EN) A method for controlling a differential rotor roll moment for a coaxial helicopter with rigid rotors, the method including receiving, with a processor, a signal indicative of a displacement command from a controller; receiving, with the processor via a sensor, one or more signals indicative of a longitudinal velocity, an angular velocity of one or more rotors and an air density ratio for the helicopter; determining, with the processor, a ganged collective mixing command in response to the receiving of the displacement command; determining, with the processor, a rotor advance ratio as a function of the longitudinal velocity and the angular velocity; and determining, with the processor, a corrective differential lateral cyclic command for the rigid rotors that controls the differential rotor roll moment to a desired value.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande d'un moment de roulis de rotor différentiel pour un hélicoptère à rotors coaxiaux ayant des rotors rigides, le procédé comprenant les étapes consistant à recevoir, avec un processeur, un signal indiquant une commande de déplacement provenant d'une unité de commande; à recevoir, avec le processeur par l'intermédiaire d'un capteur, un ou plusieurs signaux indiquant une vitesse longitudinale, une vitesse angulaire d'un ou de plusieurs rotors et un rapport de densité d'air pour l'hélicoptère; à déterminer, avec le processeur, une commande de mélange collectif jumelée en réponse à la réception de la commande de déplacement; à déterminer, avec le processeur, un rapport d'avance de rotor en fonction de la vitesse longitudinale et de la vitesse angulaire; et à déterminer, avec le processeur, une commande cyclique latérale différentielle correctrice pour les rotors rigides qui règle le moment de roulis du rotor différentiel à une valeur souhaitée.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)