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1. (WO2016060282) CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, MANAGEMENT SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND CONTROL METHOD AND PROGRAM FOR WORK MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/060282    International Application No.:    PCT/JP2015/080866
Publication Date: 21.04.2016 International Filing Date: 30.10.2015
IPC:
G01S 13/86 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01), G01S 13/89 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G01S 19/45 (2010.01), G08G 1/00 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventors: SAKAI, Atsushi; (JP).
RYUMAN, Mitsuhiro; (JP).
TOJIMA, Masanori; (JP).
NISHIJIMA, Akiharu; (JP)
Agent: SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Priority Data:
Title (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, MANAGEMENT SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND CONTROL METHOD AND PROGRAM FOR WORK MACHINE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER, SYSTÈME DE GESTION POUR ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME POUR ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム、作業機械の制御方法及びプログラム
Abstract: front page image
(EN)A control system 30 for a work machine is provided with: a GPS receiver 31 that detects the GPS position of a dump truck; a laser sensor 24B that detects the positions of objects in the vicinity of the dump truck; and a position measurement controller 33 that, when the dump truck is traveling along a travel route, detects, from the detection results of the GPS receiver 31 and the detection results of the laser sensor 24B, the position of an upward protrusion that protrudes upward from the surface of the travel route, and stores, in a database 36 for map storage, the detected position of the upward protrusion as map information for the travel route. The position measurement controller 33 determines whether the state of the dump truck reduces the precision of map information. When it is determined that the state of the dump truck does not reduce the precision of map information, the storage of map information for the travel route continues. When it is determined that the state of the dump truck reduces the precision of map information, the storage of map information for the travel route is halted.
(FR)L'invention concerne un système de commande (30) destiné à un engin de chantier et pourvu de : un récepteur GPS (31) qui détecte la position GPS d'un camion-benne ; un capteur laser (24B) qui détecte les positions d'objets au voisinage du camion-benne ; et un organe de commande de mesure de position (33) qui, lorsque le camion-benne se déplace le long d'un itinéraire de déplacement, détecte, à partir des résultats de détection du récepteur GPS (31) et des résultats de détection du capteur laser (24B), la position d'une saillie vers le haut qui fait saillie vers le haut à partir de la surface de l'itinéraire de déplacement, et mémorise, dans une base de données (36) pour la mémorisation cartographique, la position détectée de la saillie vers le haut en tant qu'informations cartographiques pour l'itinéraire de déplacement. L'organe de commande de mesure de position (33) détermine si l'état du camion-benne diminue la précision des informations cartographiques. Lorsqu'il est déterminé que l'état du camion-benne ne diminue pas la précision d'informations cartographiques, la mémorisation d'informations cartographiques pour l'itinéraire de déplacement se poursuit. Lorsqu'il est déterminé que l'état du camion-benne diminue la précision d'informations cartographiques, la mémorisation d'informations cartographiques pour l'itinéraire de déplacement est interrompue.
(JA) 作業機械の制御システム30は、ダンプトラックのGPS位置を検出するGPS受信器31と、ダンプトラックの周囲の物体の位置を検出するレーザーセンサ24Bと、ダンプトラックが走行経路に従って走行する際に、GPS受信器31の検出結果及びレーザーセンサ24Bの検出結果から走行経路の表面から上方に突出した上方突出物の位置を検出し、検出した上方突出物の位置を走行経路の地図情報としてマップ保存用データベース36に記憶する位置計測コントローラ33とを備える。位置計測コントローラ33は、ダンプトラックの状態が地図情報の精度を低下させる状態であるか否かを判定し、ダンプトラックの状態が地図情報の精度を低下させる状態ではないと判定している間において、走行経路の地図情報の記憶を継続し、ダンプトラックの状態が地図情報の精度を低下させる状態であると判定している間において、走行経路の地図情報の記憶を休止する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)