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Pub. No.:    WO/2016/060140    International Application No.:    PCT/JP2015/078969
Publication Date: 21.04.2016 International Filing Date: 13.10.2015
Chapter 2 Demand Filed:    20.07.2016    
E01D 22/00 (2006.01)
Applicants: FUJIFILM CORPORATION [JP/JP]; 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620 (JP).
HIGHWAY TECHNOLOGY RESEARCH CENTER [JP/JP]; 3-10-11, Toranomon, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP).
IXS RESEARCH CORPORATION [JP/JP]; 5-18-16, Minamikase, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120055 (JP)
Inventors: NONAKA, Shunichiro; (JP).
WATANABE, Mikio; (JP).
SHIKIDA, Naotaka; (JP).
YAMASAKI, Fuminori; (JP)
Agent: KYORITSU INSTITUTE; Amix Otsuka Building 2F, 2-25-1, Kita Otsuka, Toshima-ku, Tokyo 1700004 (JP)
Priority Data:
2014-210151 14.10.2014 JP
(JA) 橋梁検査ロボットシステム
Abstract: front page image
(EN)Provided is a bridge-inspecting robot system that can reduce the movement restrictions that are imposed by the structure of a bridge and that can reliably inspect a lower surface section of the bridge. A first suspended dolly (11) and a second suspended dolly (12) have four wheels (41-44) and first through third displacement parts (46-48). The first through third displacement parts (46-48) displace the first wheel (41) through the third wheel (43) between a travel position wherein said wheels are in contact with an upper surface of a lower flange (30c) and a withdrawn position wherein said wheels are withdrawn from the upper surface of the lower flange (30c). The first through third displacement parts (46-48) displace the first through third wheels (41-43) from the travel position to the withdrawn position as a result of an obstacle detection signal from an obstacle sensor (14). A camera (15) is movably attached to a rail (13) and captures images of a lower surface section of a bridge. On the basis of imaging data from the camera (15), an image processing unit specifies the type, position, size, etc. of damage to the bridge.
(FR)L'invention fournit un système robotisé d'inspection de pont qui réduit les restrictions en termes de déplacement au moyen d'une structure de pont, et qui permet un examen sûr d'une portion face inférieure d'un pont. Un premier véhicule plateforme suspendu (11) ainsi qu'un second véhicule plateforme suspendu (12) possède quatre roues (41 à 44) et une première, une seconde ainsi qu'une troisième partie mobile (46 à 48). La première, la seconde ainsi que la troisième partie mobile (46 à 48) sont mobiles entre une position progression où la première, la seconde et la troisième roue (41, 42, 43) viennent en contact avec une face supérieure d'un bord inférieur (30c), et une position retrait où elles se retirent de la face supérieure du bord inférieur (30c). La première, la seconde ainsi que la troisième partie mobile (46 à 48) déplacent la première, la seconde et la troisième roue (41, 42, 43) de la position progression vers la position retrait, en raison d'un signal de détection d'obstacle provenant d'un capteur d'obstacle (14). Une caméra (15) est installée de manière à permettre son déplacement libre sur un rail (13), et capture une image de la portion face inférieure du pont. Une partie traitement d'image spécifie le type, la position, la taille, ou similaire d'un dommage dont le pont est atteint, sur la base de données de capture d'image provenant de la caméra (15).
(JA)橋梁の構造による移動の制限を少なくし、橋梁の下面部分を確実に点検することができる橋梁検査ロボットシステムを提供する。 第1懸垂台車(11)及び第2懸垂台車(12)は、4つの車輪(41~44)、第1~第3変位部(46~48)を有する。第1~第3変位部(46~48)は、第1車輪(41)~第3車輪(43)を下フランジ(30c)の上面に接触させた走行位置と、下フランジ(30c)の上面から退避させた退避位置との間で変位させる。障害物センサ(14)からの障害物検出信号により、第1~第3変位部(46~48)は第1~第3車輪(41~43)を走行位置から退避位置に変位させる。カメラ(15)は、レール(13)に移動自在に取り付けられ、橋梁の下面部分を撮影する。画像処理部は、カメラ(15)からの撮影データに基づき橋梁の損傷の種別、位置、サイズ等を特定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)