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1. (WO2016059904) MOVING BODY
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Pub. No.:    WO/2016/059904    International Application No.:    PCT/JP2015/075064
Publication Date: 21.04.2016 International Filing Date: 03.09.2015
G01C 21/28 (2006.01), G01S 19/45 (2010.01)
Applicants: SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Takumi-cho, Sakai-ku, Sakai City, Osaka 5908522 (JP)
Inventors: TANI, Daisuke;
Agent: OKADA, Hiroyuki; (JP)
Priority Data:
2014-210526 15.10.2014 JP
(JA) 移動体
Abstract: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to accurately obtain the current position, even in situations when the reception state of radio waves from a satellite is poor, in a moving body which uses positioning information generated by a satellite positioning system to detect the current position thereof. A moving body (1) according to the present invention is provided with: a storage unit (14) which stores map information (14a) including object information indicating the positions of a plurality of fixed objects; an object recognition unit (15); a relative-position calculation unit (10a) which, on the basis of the object information and recognition results from the object recognition unit (15), calculates the current relative position of the moving body (1) with respect to the objects; a position estimation unit (10b) which searches for and estimates the positions of the objects on a map indicated by the map information, and obtains a current estimated position of the moving body (1) on the map, said current estimated position being indicated by the relative position; and a position confirmation unit (10c) which applies, to the obtained current estimated position and the current positioning position indicated by the positioning information, weighting corresponding to the likelihood of the estimation by the position estimation unit (10b), to confirm the current position of the moving body (1).
(FR)L'objet de la présente invention est d'obtenir avec précision la position actuelle, même dans des situations où l'état de réception d'ondes radio à partir d'un satellite est médiocre, d'un corps mobile qui utilise des informations de positionnement générées par un système de positionnement par satellite pour détecter la position actuelle de celui-ci. Un corps mobile (1) selon la présente invention est pourvu de : une unité de mémoire (14) qui mémorise des informations cartographiques (14a) comprenant des informations d'objet indiquant les positions d'une pluralité d'objets fixes; une unité de reconnaissance d'objet (15); une unité de calcul de position relative (10a) qui, sur la base des informations d'objet et des résultats de reconnaissance à partir de l'unité de reconnaissance d'objet (15), calcule la position relative actuelle du corps mobile (1) par rapport aux objets; une unité d'estimation de position (10b) qui recherche et estime les positions des objets sur une carte indiqués par les informations cartographiques, et obtient une position estimée actuelle du corps mobile (1) sur la carte, ladite position estimée actuelle étant indiquée par la position relative; et une unité de confirmation de position (10c) qui applique, à la position estimée actuelle obtenue et à la position de positionnement actuelle indiquées par les informations de positionnement, une pondération correspondant à la probabilité de l'estimation par l'unité d'estimation de position (10b), pour confirmer la position actuelle du corps mobile (1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)