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1. (WO2016059250) SYSTEM FOR NAVIGATING A SURGICAL INSTRUMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2016/059250 International Application No.: PCT/EP2015/074118
Publication Date: 21.04.2016 International Filing Date: 19.10.2015
IPC:
A61B 34/20 (2016.01)
Applicants: IMACTIS[FR/FR]; 5 avenue du Grand Sablon Biopolis F-38700 La Tronche, FR
Inventors: LAVALLEE, Stéphane; FR
CARRAT, Lionel; FR
BRICAULT, Ivan; FR
Agent: REGIMBEAU; 139 rue Vendôme 69477 Lyon Cedex 06, FR
Priority Data:
14306658.717.10.2014EP
Title (EN) SYSTEM FOR NAVIGATING A SURGICAL INSTRUMENT
(FR) SYSTÈME DE NAVIGATION D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a system for navigating a surgical instrument (1), comprising a processor configured for: - obtaining a first 3D medical image of a first volume (V1) of a patient's body, said first volume (V1) comprising a reference marker (M), - registering the first 3D image with said reference marker (M), - obtaining a second 3D medical image of a second volume (V2) of the patient's body, said second volume (V2) being different from the first volume (V1) and not containing the reference marker (M) in its entirety, said first and second 3D images being obtained by a single imaging device, - registering the second 3D medical image with the first 3D medical image, - obtaining a virtual position of the surgical instrument (1) with respect to the reference marker (M) from a tracking system, - determining a virtual position of the surgical instrument (1) with respect to the second 3D medical image.
(FR) L'invention concerne un système de navigation d'un instrument chirurgical (1), comprenant un processeur configuré pour : - obtenir une première image médicale 3D d'un premier volume (V1) du corps d'un patient, ledit premier volume (V1) comprenant un marqueur de référence (M), - enregistrer la première image 3D comprenant ledit marqueur de référence (M), - obtenir une seconde image médicale 3D d'un second volume (V2) du corps du patient, ledit second volume (V2) étant différent du premier volume (V1) et ne contenant pas ledit marqueur de référence (M) dans sa totalité, lesdites première et seconde images 3D étant obtenues par un seul dispositif d'imagerie, - enregistrer la seconde image médicale 3D avec la première image médicale 3D, - obtenir, d'un système de suivi, une position virtuelle de l'instrument chirurgical (1) par rapport au marqueur de référence (M), - déterminer une position virtuelle de l'instrument chirurgical (1) par rapport à la seconde image médicale 3D.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)