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1. (WO2016059087) METHOD FOR DETECTING AT LEAST ONE OBJECT IN A SURROUNDING REGION OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/059087    International Application No.:    PCT/EP2015/073734
Publication Date: 21.04.2016 International Filing Date: 14.10.2015
IPC:
G01S 15/93 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G01S 7/539 (2006.01), G01S 15/87 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G01S 17/87 (2006.01), G01S 7/41 (2006.01), G01S 13/87 (2006.01)
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE)
Inventors: HALLEK, Michael; (DE)
Priority Data:
102014114999.8 15.10.2014 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM ERFASSEN ZUMINDEST EINES OBJEKTS IN EINEM UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR DETECTING AT LEAST ONE OBJECT IN A SURROUNDING REGION OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’AU MOINS UN OBJET DANS UN SECTEUR ENVIRONNANT D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen zumindest eines Objekts (9a, 9b, 9c) in einem Umgebungsbereich (7) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (2), bei welchem in zeitlich aufeinander folgenden Messzyklen mit einem Abstandssensor (4) jeweils ein Sendesignal ausgesendet wird und ein erstes und ein zweites Echo des von dem zumindest einen Objekt (9a, 9b, 9c) reflektierten Sendesignals empfangen wird und mittels einer Steuereinrichtung (3) anhand des ersten Echos ein erster Abstandswert (a1) bestimmt wird, anhand des zweiten Echos ein zweiter Abstandswert (a2) bestimmt wird und eine Höhe des zumindest einen Objekts (9a, 9b, 9c) anhand des ersten und des zweiten Abstandswerts (a1, a2) bestimmt wird, wobei die Messzyklen während einer Relativbewegung des Kraftfahrzeugs (1) zu dem zumindest einen Objekt (9a, 9b, 9c) durchgeführt werden, bei zumindest zwei der Messzyklen jeweils ein Differenzwert bestimmt wird, welcher einen Unterschied zwischen dem zweiten Abstandswert (a2) und dem ersten Abstandswert (a1) beschreibt, und die Höhe des zumindest einen Objekts (9a, 9b, 9c) anhand einer Änderung des jeweils bei den zumindest zwei Messzyklen bestimmten Differenzwerts bestimmt wird.
(EN)The invention relates to a method for detecting at least one object (9a, 9b, 9c) in a surrounding region (7) of a motor vehicle (1) by means of a driver assistance system (2), in which, in successive measurement cycles, a distance sensor (4) is used to transmit a respective transmission signal and to receive a first and a second echo of the transmitted signal reflected by the at least one object (9a, 9b, 9c), and a control device (3) is used to determine a first distance value (a1) on the basis of the first echo, to determine a second distance value (a2) on the basis of the second echo and to determine a height of the at least one object (9a, 9b, 9c) on the basis of the first and second distance values (a1, a2), wherein the measurement cycles are performed during a relative movement by the motor vehicle (1) in relation to the at least one object (9a, 9b, 9c), at least two of the measurement cycles involve determination of a respective difference value that describes a difference between the second distance value (a2) and the first distance value (a1), and a height of the at least one object (9a, 9b, 9c) is determined on the basis of a change in the respective difference value determined during the at least two measurement cycles.
(FR)L'invention concerne un procédé de détection d’au moins un objet (9a, 9b, 9c) dans un secteur environnant (7) d’un véhicule automobile (1) au moyen d’un système d’assistance à la conduite (2). Ledit procédé consiste à : envoyer respectivement un signal d’émission avec un capteur de distance (4) durant des cycles de mesure se succédant dans le temps ; recevoir un premier et un deuxième écho du signal d’émission réfléchi par le ou les objets (9a, 9b, 9c) ; déterminer une première valeur (a1) de distance au moyen d’un système de commande (3) à l’aide du premier écho ; déterminer une deuxième valeur de distance (a2) à l’aide du deuxième écho et déterminer une hauteur du ou des objets (9a, 9b, 9c) à l’aide de la première et de la deuxième valeur de distance (a1, a2). Les cycles de mesure sont exécutés durant un mouvement relatif du véhicule automobile (1) par rapport à au moins un objet (9a, 9b, 9c), au cours d’au moins deux cycles de mesure est déterminée respectivement une valeur de différence qui décrit une différence entre la deuxième valeur de distance (a2) et la première de distance (a1) tandis que la hauteur du ou des objets (9a, 9b, 9c) est déterminée à l’aide d’une modification de la valeur de différence déterminée respectivement au cours des deux cycles de mesure ou plus.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)